[发明专利]一种物流配送用分拣装置及其分拣方法

权利要求书

1.一种物流配送用分拣装置，其特征在于，包括底架（1），所述底架（1）的上表面通过焊接固定安装有第一撑架（2），所述第一撑架（2）的顶部横向固定有第一连接杆（12），所述第一连接杆（12）远离第一撑架（2）的一端固定安装有第二连接杆（13），所述第二连接杆（13）的两端均通过焊接水平固定有安装板（14），所述安装板（14）的顶部固定安装有第二电机（15），所述第二电机（15）的输出轴端贯穿安装板（14）并延伸至安装板（14）的下方，且所述第二电机（15）的输出轴端固定安装有旋转推板（16）；

所述底架（1）的上表面还固定安装有第二撑架（3），所述第二撑架（3）的顶部竖直设置有转盘轴（4），所述转盘轴（4）的底端通过轴承与第二撑架（3）转动连接，所述转盘轴（4）的顶端水平固定有转盘（5），所述转盘轴（4）的中部套接固定有第一齿轮（6），所述底架（1）上还固定安装有安装座（7），所述安装座（7）的一侧设置有第一电机（8），所述第一电机（8）的输出端贯穿安装座（7）并延伸至安装座（7）的另一侧，且所述第一电机（8）的输出端固定安装有锥齿轮（9），所述安装座（7）的顶部竖直设置有第一转轴（10），所述第一转轴（10）通过轴承与安装座（7）转动连接，所述第一转轴（10）的顶端固定安装有第二齿轮（11），所述第二齿轮（11）与第一齿轮（6）相啮合，所述第一转轴（10）的底端也固定安装有锥齿轮（9），所述第一转轴（10）底端的锥齿轮（9）与第一电机（8）输出端的锥齿轮（9）相啮合；

所述转盘（5）远离第一撑架（2）的一侧设置有第一皮带传送机（17），所述转盘（5）的两侧对称设置有第二皮带传送机（19），所述第二皮带传送机（19）固定安装于壳体（18）的外壁上，所述壳体（18）内活动设置有升降组件（23）；

所述壳体（18）的内侧竖直设置有两个内板（22），所述内板（22）的顶部和内板（22）的底部分别通过焊接与壳体（18）的下侧内壁和壳体（18）的上侧内壁固定连接，所述壳体（18）的下侧内壁处固定安装有第三电机（26），所述第三电机（26）的输出轴端固定安装有第一传动轮（27），所述壳体（18）的下侧内壁上转动安装有两个第二转轴（28），两个第二转轴（28）分别位于第三电机（26）的两侧，两个所述第二转轴（28）上均固定安装有第二传动轮（29），所述第一传动轮（27）与第二传动轮（29）通过第一皮带连接，所述第二转轴（28）的两端分别贯穿两个内板（22）并延伸至内板（22）和壳体（18）的外壁之间，所述第二转轴（28）的两端固定安装有第三传动轮（30），所述第二转轴（28）与内板（22）通过轴承转动连接，所述内板（22）的表面上部也固定安装有两个第三传动轮（30），所述第二转轴（28）端部的第三传动轮（30）与内板（22）表面上部的第三传动轮（30）通过第二皮带连接，所述升降组件（23）的两侧均固定安装有两个连接块（24），所述内板（22）的表面开设有两个竖槽，所述竖槽位于上、下设置的两个第三传动轮（30）之间，两个所述两个连接块（24）分别穿过两个竖槽，且所述连接块（24）位于内板（22）与壳体（18）外壁之间的端部与第二皮带固定连接；

所述内板（22）靠近壳体（18）的外壁的一侧竖直固定有两个导向杆（25），所述连接块（24）的一端开设有与导向杆（25）相适配的通孔，所述导向杆（25）贯穿安装于通孔内，所述升降组件（23）一侧的两个连接块（24）分别与两个导向杆（25）滑动连接；

两个所述安装板（14）的底面均固定安装有摄像头（21）；

所述旋转推板（16）位于转盘（5）的上方，且所述旋转推板（16）的底端与转盘（5）的上表面呈间隙配合，所述转盘（5）的上表面通过焊接固定安装有环形挡板（20）；

所述第二皮带传送机（19）底部的两侧通过螺栓固定有筋板，所述第二皮带传送机（19）通过筋板与壳体（18）的外壁固定连接，所述壳体（18）上安装有第二皮带传送机（19）的一侧开设有第一出料口，所述第一出料口位于壳体（18）外壁与第二皮带传送机（19）的连接处的上方，所述壳体（18）远离第二皮带传送机（19）的一侧开设有第二出料口；

所述升降组件（23）包括支撑底板（231）和设置于支撑底板（231）上方的置物顶板（232），所述支撑底板（231）和置物顶板（232）之间通过四个固定杆（234）固定连接，四个所述固定杆（234）的上、下端分别与置物顶板（232）下表面的边角位置处、支撑底板（231）上表面的边角位置处固定连接，所述支撑底板（231）的上表面固定安装有第三皮带传送机（233），所述置物顶板（232）的中部开设有方形通槽，所述第三皮带传送机（233）的顶部嵌设于方形通槽内，所述第三皮带传送机（233）的传动皮带的底部与支撑底板（231）的上表面间隙配合，所述置物顶板（232）的底面两侧边缘处均垂直固定有两个连接柱（235），连接块（24）固定安装于连接柱（235）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种物流配送用分拣装置的分拣方法，其特征在于，该方法的具体步骤如下：

步骤一、待分拣物品被放置于第一皮带传送机（17）上，并通过第一皮带传送机（17）传送至转盘（5）上，启动第一电机（8），第一电机（8）的输出轴转动并带动锥齿轮（9）转动，并带动第一转轴（10）端部的锥齿轮（9）转动，使第一转轴（10）转动，第一转轴（10）带动第二齿轮（11）转动，第二齿轮（11）带动与其啮合的第一齿轮（6）转动，第一齿轮（6）带动转盘轴（4）转动，并带动转盘（5）转动，转盘（5）带动待分拣物品转动；

步骤二、当待分拣物品转动到其中一个安装板（14）下方时，摄像头（21）对待分拣物品进行拍照，通过摄像头（21）内部处理器对图片进行分析，该待分拣物品的图片信息符合分拣要求，并将启动信号传递至第二电机（15），第二电机（15）的输出轴转动并带动旋转推板（16）转动，旋转推板（16）将物品推到第二皮带传送机（19）上，当剩余待分拣物品转动到另一个安装板（14）下方时，该安装板（14）上的第二电机（15）带动相对应的旋转推板（16）转动并将物品推到对应的第二皮带传送机（19）上；

步骤三、此时置物顶板（232）与第二皮带传送机（19）位于同一高度，分拣后的物品通过第二皮带传送机（19）传送至置物顶板（232）上，启动第三电机（26），第三电机（26）带动第一传动轮（27）转动，并通过第一皮带带动第二传动轮（29）转动，第二传动轮（29）带动第二转轴（28）转动，第二转轴（28）带动两端的第三传动轮（30）转动，并带动第二皮带转动，通过第二皮带拉动升降组件（23）下降，升降组件（23）带动物品下降到壳体（18）内侧底部，并通过第三皮带传送机（233）传送到第二出料口处，取出物品。