[发明专利]一种加工纱线用卷盘的清理装置

权利要求书

1.一种加工纱线用卷盘的清理装置，其特征在于，包括装置框架（1），所述装置框架（1）的上端固定安装有罩体（2），所述罩体（2）的一侧表面开设有第一穿孔（4），所述罩体（2）的上表面固定安装有上盖（3），所述罩体（2）的下表面固定安装有锥形罩（6），所述锥形罩（6）的一侧表面开设有第二穿孔（5），所述罩体（2）的底端内壁固定安装有送盘机构（7），所述罩体（2）的顶端固定安装有上端伸入上盖（3）中的抓取机构（8），所述罩体（2）的底端内壁靠近送盘机构（7）的一侧固定安装有清理机构（9）；

所述送盘机构（7）包括平板（75），所述平板（75）固定于罩体（2）的底端，所述平板（75）的上表面靠近一端的位置转动安装有起板（712），所述送盘机构（7）的上表面靠近起板（712）的一侧开设有第三穿孔（73），所述起板（712）的一侧表面固定安装有穿过第三穿孔（73）的拉杆（710）；

所述抓取机构（8）包括第一安装板（86），所述第一安装板（86）固定于罩体（2）的顶端，所述第一安装板（86）的上表面固定安装有两个平行的第一滑轨（85），两个第一滑轨（85）上均滑动安装有第一滑块（84），两个第一滑块（84）的上端固定安装有固定板（83），所述固定板（83）的一侧表面固定安装有第一驱动电机（81），所述第一驱动电机（81）与固定板（83）之间固定安装有倾斜的第一连接板（82）；

所述清理机构（9）包括两个第二安装板（98），两个第二安装板（98）的上表面均固定安装有两个平行的第二滑轨（97），每个第二滑轨（97）上均滑动安装有两个第二滑块（96），相平行的两个第二滑轨（97）上的第二滑块（96）的上端均固定安装有铺板（99），两个铺板（99）的上表面均固定安装有第二连接板（92），所述第二连接板（92）的一侧表面固定安装有四个固定栓（93），所述固定栓（93）远离第二连接板（92）的一端固定安装有第二驱动电机（91），所述第二驱动电机（91）的输出轴贯穿第二连接板（92）的一端固定安装有圆盘（94），所述圆盘（94）的一侧表面固定安装有清理刷（95），两个第二安装板（98）的下表面靠近一端的位置均固定安装有第三驱动电机（912）。

2.根据权利要求1所述的一种加工纱线用卷盘的清理装置，其特征在于，所述平板（75）的前后侧面均固定安装有支撑板（74），两个支撑板（74）之间固定安装有伸出第一穿孔（4）且倾斜的送盘板（71），所述送盘板（71）的上表面靠近边缘的位置固定安装有挡片（72），所述平板（75）的下表面靠近一端的位置固定安装有第一连接座（76），所述平板（75）的上表面靠近起板（712）的另一侧固定安装有支撑座（711）。

3.根据权利要求2所述的一种加工纱线用卷盘的清理装置，其特征在于，所述第一连接座（76）的下端转动安装有第一电动气缸（77），所述第一电动气缸（77）的活塞杆远离第一电动气缸（77）的一端固定安装有第二连接座（78），所述第二连接座（78）通过销轴（79）与拉杆（710）转动安装。

4.根据权利要求3所述的一种加工纱线用卷盘的清理装置，其特征在于，所述第一驱动电机（81）的下端传动安装有减速机（812），所述减速机（812）的输出轴固定安装有伸向两侧的拉轴（814），所述减速机（812）的下表面固定安装有夹套（811），两个拉轴（814）远离减速机（812）的一端均固定安装有嵌入在夹套（811）中的夹板（813）。

5.根据权利要求4所述的一种加工纱线用卷盘的清理装置，其特征在于，所述第一安装板（86）的下表面靠近一端的位置固定安装有立板（87），所述立板（87）的一侧表面固定安装有第二电动气缸（88），所述固定板（83）的前表面固定安装有第一拉板（89），所述第二电动气缸（88）的活塞杆远离第二电动气缸（88）的一端固定安装有第一连接头（810），所述第一连接头（810）与第一拉板（89）呈转动连接，所述第一安装板（86）的下表面开设有用于第一拉板（89）移动的槽道。