[发明专利]一种励磁调节器低励限制的实现方法有效
申请号: | 201911107353.0 | 申请日: | 2019-11-13 |
公开(公告)号: | CN110808699B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 桂刚;张锦春;王帅;夏云龙;仰帅;龚梦杰 | 申请(专利权)人: | 合肥市睿电电气技术咨询服务有限责任公司 |
主分类号: | H02P9/14 | 分类号: | H02P9/14;H02P103/20 |
代理公司: | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人: | 韩立峰 |
地址: | 230088 安徽省合肥市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 调节器 限制 实现 方法 | ||
本发明公开了一种励磁调节器低励限制的实现方法,该方法包括:设定同步发电机功角限制值为δref,在同步发电机运行过程中,低励限值计算发电机功角δ的余弦值cosδ,当发电机功角δ大于发电机功角限制值δref时,计算其余弦偏差err=cos(δref)‑cosδ,低励限值器输出低励限制信号。本发明相对于传统的低励限制器,仅需输入一个定值,计算过程简单、计算量小,采取功角的余弦值作为控制对象,功角越大输出的余弦偏差值越小,调节更加稳定、更加可靠。
技术领域
本发明属于电力系统运行与安全相关技术领域,具体是一种励磁调节器低励限制的实现方法。
背景技术
自并励静止整流励磁系统的励磁调节器是从半导体分立元件向集成化固体组件、从模拟式向数字式方向发展的。励磁调节器可以分为半导体模拟式励磁调节器、微机含可编程控制器数字式励磁调节器和混合式微机含可编程控制器模拟式励磁调节器等三大类。
但是,在现有同步发电机运行过程中,励磁调节器低励限制整定过程较为复杂,在实际应用中比较麻烦;为了解决这一技术缺陷,现提供一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种励磁调节器低励限制的实现方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种励磁调节器低励限制的实现方法,该方法包括下述步骤:
步骤一:设定同步发电机功角限制值为δref;
步骤二:在同步发电机运行过程中,低励限值计算发电机功角δ的余弦值cosδ;
步骤三:当发电机功角δ大于发电机功角限制值δref时,计算其余弦偏差errUEL=cos(δref)-cosδ,低励限值器输出低励限制信号,增加发电机励磁电压。
进一步地,所述功角限制值δref为低励限值整定值,具体为预设值,且δref的取值范围为0~90度。
进一步地,所述低励限值计算发电机功角δ为低励限值器根据发电机有功功率、无功功率、发电机电压计算的值。
进一步地,所述低励限制输出的低励限值信号应乘以系数K,K值为预设值,且K值的取值范围为0.01-0.05。
进一步地,对同步发电机功角进行实时控制,以errUEL=cos(δref)-cos δ为控制偏差,将同步发电机功角限制在允许范围内。
进一步地,将同步发电机功角限制在允许范围内,具体指代满足发电机功角δ小于发电机功角限制值δref。
进一步地,errUEL输出经过一个时间为T的延迟,延迟的时间T通过外部预先整定,且T的取值范围为10ms-1s。
进一步地,errUEL输出经过一个限幅,下限是为0,上限通过用户预先整定,上限的取值范围为0-100%。
本发明的有益效果:
本发明相对于传统的低励限制器,仅需输入一个定值,计算过程简单、计算量小,采取功角的余弦值作为控制对象,功角越小输出的余弦偏差值越小,调节更加稳定、更加可靠。本发明简单有效,且易于实用。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明低励限制的实现方法原理图;
图2为采用本发明方法设计的在电压-2%阶跃时低励限制投入后仿真波形发电机;
图3为在电压-2%阶跃时无低励限值仿真波形。
具体实施方式
如图1-3所示,提供一种励磁调节器低励限制的实现方法;
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