[发明专利]一种转运起竖台架水平度自动监测调整装置及方法

说明书

本发明公开了一种转运起竖台架水平度自动监测调整装置及其方法，属于包括转运起竖台架，转运起竖台架台面上分别安装有倾角传感器和控制器，转运起竖台架的支撑腿上安装有压力传感器，转运起竖台架台面与支撑腿的连接处设置有可伸缩平衡机构，倾角传感器和压力传感器分别与控制器连接，可伸缩平衡机构与控制器连接；控制软件，接收倾角传感器的水平精度值进行解算，实现自动调整；采集压力传感受器的数据经计算确认后，进行可伸缩平衡机构调整，确保转运起竖台架在静态或运输过程中保持平衡。

技术领域

本发明属于高精度平台水平调节技术领域，尤其涉及一种转运起竖台架水平度自动监测调整装置及其方法。

背景技术

随着科学技术的发展，各种空中侦察技术的高速发展，要求地面设备也应能具有快速机动的越野发射能力。新形势下要求发射区场地设施简单，发射系统的操作应能快速、安全、可靠，能有效应对出现的各种意外情况，才能有效保证地面发射控制系统有效生存周期。而固定式发射塔架的基础建设周期长、维护成本费用高的缺点逐渐显露出来。针对这一问题，目前国外出现了一种新型的发射方式，即“三平一竖”(水平组装、水平测试、水平转运和垂直起竖发射方案)方式。这种发射方案的主要特点是：在“三垂一远”(垂直组装、垂直测试、垂直转运和远距离测试发射方案)发射方案上取消了发射阵地上的固定塔架，而用活动式转运起竖台架代替，当进行火箭运输和静态状态下，需要转运起竖台架处于水平位置，且要保持各支撑点大致相同，以确保火箭的安全性。

基于新形势下运载火箭的“三平一竖”发射方式的特点可知，在转运起竖台架带箭转运到发射阵地过程中，必须保证转运起竖台架的水平精度和受力均衡，以确保火箭的安全，此类技术在国内其它发射设备领域还是空白的。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的不足，本发明提供了一种操作简单，前期投入和后期维护成本低、无须排队等候时间支付的自助交易自助付款的商品购买方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种转运起竖台架水平度自动监测调整装置，包括转运起竖台架，转运起竖台架台面上分别安装有倾角传感器和控制器，转运起竖台架的支撑腿上安装有压力传感器，转运起竖台架台面与支撑腿的连接处设置有可伸缩平衡机构，倾角传感器和压力传感器分别与控制器连接，可伸缩平衡机构与控制器连接。

所述控制器包括微处理器模块以及分别与微处理器模块连接的Flash电子盘、显示模块、电源模块、输出控制模块、开关量控制模块、数据解算模块、通信模块、采样模块和控制软件。

所述控制软件包括显示程序、应急保护程序、控制程序、数据通讯程序、数据采集程序。

所述控制程序包括输出程序、控制流程处理程序和数据解算程序。

所述控制软件通过A/D转换器与压力传感器连接,通过RS-232标准接口连接有显示器，通过RS422标准接口连接倾角传感器。

所述控制软件还连接有操作面板和继电器。

一种基于权利要求1所述的转运起竖台架水平度自动监测调整方法，包括以下步骤：

S1、通过倾角传感器检测和压力传感器将转运起竖台架监测倾斜角度数据和压力数据反馈给控制器；

S2、根据步骤S1中倾斜角度数据和压力数据通过控制器的自动检测调整控制可伸缩平衡机构伸缩量；

S4、将步骤S1中压力数据通过控制器换算确认后，通过控制信号控制可伸缩平衡机构调整，确保转运起竖台架在静态或运输过程中保持平衡。

进一步的，所述步骤S2控制器的自动检测调整，包括以下步骤：

(1)建立直三维直角坐标系，通过倾角传感器检测出倾斜角度数据可得出转运起竖台架平台沿两个水平方向的α角和β角，得两坐标系之间的变化矩阵为：