[发明专利]一种汽车尾门控制方法、系统、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种汽车尾门控制方法，其特征在于，包括：

S1、获取尾门动作指令及室外环境温度数据；

S2、根据所述室外环境温度数据选取对应的温度标定参数；

S3、根据所述温度标定参数控制尾门动作；

S4、判断尾门在动作过程中是否遇到障碍物，若是，则执行S5，若否，则执行S6；

S5、控制尾门反向运动预设距离；返回至S3；

S6、控制尾门继续动作直至动作结束。

2.根据权利要求1所述的汽车尾门控制方法，其特征在于，所述温度标定参数包括驱动电撑杆电流参数和防撞防夹触发参数。

3.根据权利要求1所述的汽车尾门控制方法，其特征在于，尾门的动作包括尾门开启动作和尾门关闭动作。

4.根据权利要求1所述的汽车尾门控制方法，其特征在于，在步骤S5中，尾门反向运动预设距离和返回至S3之间包括：

移除所述障碍物。

5.根据权利要求2所述的汽车尾门控制方法，其特征在于，步骤S2包括：

当室外环境温度低于常温时，则对应增大驱动电撑杆电流参数及增大防撞防夹触发参数；

当室外环境温度高于常温时，则对应减小驱动电撑杆电流参数及减小防撞防夹触发参数。

6.一种汽车尾门控制系统，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取室外环境温度数据；

信息存储模块，用于存储多组不同的温度标定参数；

判断模块，用于判断尾门在动作过程中是否遇到障碍物；

输出执行模块，用于输出执行控制信号，以实现如权利要求1-5中任一项所述的汽车尾门控制方法。

7.一种车辆，其特征在于，包括汽车尾门动作机构，所述车辆还包括：

控制器；

温度传感器，用于获取室外环境温度数据；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述控制器执行时，使得所述控制器实现如权利要求1-5中任一项所述的汽车尾门控制方法。

8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被控制器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的汽车尾门控制方法。