[发明专利]一种焊缝质量预测方法及系统、装置、计算机可存储介质

权利要求书

1.一种焊缝质量预测方法，其特征在于，包括：

对进行焊接时焊机的参数进行数据预处理，得到包含所述参数和参数影响因子的数据序列；

将进行数据预处理之后的参数输入到灰色预测模型中，以及将所述数据序列和预设的残差值输入到修正辅助预测模型中，其中，所述预设的残差值是在对所述灰色预测模型进行训练过程中根据所述灰色预测模型输出的焊接处质量预测值和本次焊接的焊接结果真实值确定的；

根据所述灰色预测模型输出的焊接处质量预测值和所述修正辅助预测模型输出的残差预测值，确定焊接处质量最终预测值；

将所述焊接处质量最终预测值以及焊接处质量检测信息作为用于调整焊机参数的参考信息；

其中，所述焊接处质量检测信息包括外部缺陷检测值和/或内部缺陷检测值，所述外部缺陷检测值是通过图像检测方式对所述焊机进行本次焊接的结果进行检测得到的，所述内部缺陷检测值是通过涡流检测方式对所述焊机进行本次焊接的结果进行检测得到的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过下列方式对所述灰色预测模型进行训练：

将训练使用的焊机的历史参数作为所述灰色预测模型的输入，并将焊接处质量预测值作为所述灰色预测模型的输出，对所述灰色预测模型进行训练。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过下列方式对所述修正辅助预测模型进行训练：

将预设的残差值以及包含训练使用的焊机的历史参数和参数影响因子的数据序列输入到所述修正辅助预测模型中，并将残差预测值作为所述修正辅助预测模型的输出，对所述修正辅助预测模型进行训练。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述灰色预测模型输出的焊接处质量预测值和所述修正辅助预测模型输出的残差预测值，确定焊接处质量最终预测值，包括：

将所述焊接处质量预测值和所述残差预测值相加得到焊接处质量最终预测值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述焊接结果真实值是通过图像检测方式和/或涡流检测方式确定的。

6.一种焊缝质量预测系统，其特征在于，包括：

缺陷检测模块，用于通过图像检测方式对焊机进行本次焊接的结果进行检测得到外部缺陷检测值和/或通过涡流检测方式对焊机进行本次焊接的结果进行检测得到内部缺陷检测值，并将所述外部缺陷检测值和/或所述内部缺陷检测值作为焊接处质量检测信息；

质量预测模块，用于对进行焊接时焊机的参数进行数据预处理，得到包含所述参数和参数影响因子的数据序列；将进行数据预处理之后的参数输入到灰色预测模型中，以及将所述数据序列和预设的残差值输入到修正辅助预测模型中，其中，所述预设的残差值是在对所述灰色预测模型进行训练过程中根据所述灰色预测模型输出的焊接处质量预测值和本次焊接的焊接结果真实值确定的；根据所述灰色预测模型输出的焊接处质量预测值和所述修正辅助预测模型输出的残差预测值，确定焊接处质量最终预测值；

参数整合模块，用于将所述焊接处质量最终预测值以及所述焊接处质量检测信息作为用于调整焊机参数的参考信息。

7.根据权利要求6所述的预测系统，其特征在于，所述质量预测模块具体用于，通过下列方式对所述灰色预测模型进行训练：

将训练使用的焊机的历史参数作为所述灰色预测模型的输入，并将焊接处质量预测值作为所述灰色预测模型的输出，对所述灰色预测模型进行训练。

8.根据权利要求6所述的预测系统，其特征在于，所述质量预测模块具体用于，通过下列方式对所述修正辅助预测模型进行训练：

将预设的残差值以及包含训练使用的焊机的历史参数和参数影响因子的数据序列输入到所述修正辅助预测模型中，并将残差预测值作为所述修正辅助预测模型的输出，对所述修正辅助预测模型进行训练。

9.根据权利要求6所述的预测系统，其特征在于，所述质量预测模块具体用于：

将所述焊接处质量预测值和所述残差预测值相加得到焊接处质量最终预测值。