[发明专利]一种基于机器视觉的全自动智能卡挑线系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的全自动智能卡挑线系统，其特征在于，包括图像采集子系统、图像处理子系统以及运动控制子系统，其中：

所述图像采集子系统包括前端图像采集摄像头、后端图像采集摄像头与图像采集卡，所述前端图像采集摄像头用于获取完成铣槽操作后的智能卡卡面图像，并将其通过图像采集卡传递至图像处理子系统；所述后端图像采集摄像头用于获取挑线结束后的智能卡卡面图像，并将其通过图像采集卡传递至图像处理子系统；

所述图像处理子系统由上位计算机构成，用于通过分析图像采集卡所传递的图像，计算得到挑针在三维空间的移动坐标，并通过运动控制卡操作运动控制子系统进行挑线操作；

所述运动控制子系统包括运动控制卡与挑线机模块，所述运动控制卡收到上位计算机的指令后，控制挑线机模块的三轴驱动装置驱动挑线机模块的移动部件运动将挑线机模块挑针移动到上位计算机计算得到的三维空间的移动坐标并进行挑线操作。

2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的全自动智能卡挑线系统，其特征在于，所述图像处理子系统对接收到的完成铣槽操作后的智能卡卡面图像进行分析处理一：判断智能卡卡体内封装的金属丝是“W”形还是“M”形，并检查其是否断裂；定位出最佳挑线位置。

3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的全自动智能卡挑线系统，其特征在于，所述图像处理子系统对接收到的完成挑线操作后的智能卡卡面图像进行分析处理二：判断智能卡金属丝是否正常挑出；判断挑针的垂直移动位移是否合适。

4.如权利要求2或3所述的一种基于机器视觉的全自动智能卡挑线系统，其特征在于，所述挑线机模块包括放置待挑线智能卡的工作台、支撑在所述工作台上的立柱和设置在所述立柱上的三轴驱动装置以及移动部件，所述三轴驱动部件上设置有挑线机械臂，挑线机械臂上的安装有挑线挑针，所述待挑线智能卡的正下方的还设置有红外发射器。

5.如权利要求4所述的一种基于机器视觉的全自动智能卡挑线系统，其特征在于，所述三轴驱动装置包括竖向驱动装置、纵向驱动装置和横向驱动装置，所述移动部件包括竖向移动部件、纵向移动部件和横向移动部件；

所述竖向移动部件与竖向驱动装置连接，所述纵向移动部件与纵向驱动装置连接，所述横向移动部件与横向驱动装置连接。