[发明专利]一种色块追踪方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种色块追踪方法，其特征在于，包括：

对视频进行采样；

根据采样得到的第一帧图像进行目标物体的色块定位，得到目标物体色块在所述第一帧图像中所处的第一候选框区域；

在所述第一帧图像中选取出包含所述第一候选框区域的第一活动区域；

从采样得到的第二帧图像中确定出与所述第一活动区域对应的第二活动区域，所述第二帧图像与所述第一帧图像采样时间相邻，且所述第二帧图像的采样时间晚于所述第一帧图像的采样时间，所述第二活动区域在所述第二帧图像中的坐标与所述第一活动区域在所述第一帧图像中的坐标相同；

对所述第二活动区域进行所述目标物体的色块定位，得到所述目标物体色块在所述第二帧图像中的第二候选框区域，并在所述第二帧图像中选取出包含所述第二候选框区域的第三活动区域。

2.如权利要求1所述的色块追踪方法，其特征在于，所述根据采样得到的第一帧图像进行目标物体的色块定位，得到目标物体色块在所述第一帧图像中所处的第一候选框区域，包括：

将采样得到的第N-1张视频帧作为第三帧图像，将采样得到的第N张视频帧作为所述第一帧图像，获取所述第三帧图像中的第四活动区域，并从所述第一帧图像中确定出与所述第四活动区域对应的第五活动区域，其中，N为大于1的整数，所述第四活动区域内包含所述目标物体色块在所述第三帧图像中所处的第三候选框区域；

对所述第五活动区域进行所述目标物体的色块定位，得到所述目标物体色块在所述第一帧图像中的所述第一候选框区域。

3.如权利要求1所述的色块追踪方法，其特征在于，所述根据采样得到的第一帧图像进行目标物体的色块定位，得到目标物体色块在所述第一帧图像中所处的第一候选框区域，包括：

将采样得到的第1张视频帧作为所述第一帧图像，对所述第一帧图像进行全局色块扫描，并识别所述目标物体色块在所述第一帧图像中所处的所述第一候选框区域。

4.如权利要求1所述的色块追踪方法，其特征在于，所述在所述第一帧图像中选取出包含所述第一候选框区域的第一活动区域，包括：

获取第一长度和第一宽度，基于所述第一长度和所述第一宽度对所述第一候选框区域的尺寸进行扩增，并将扩增后得到的图像区域作为所述第一活动区域。

5.如权利要求1至4任意一项所述的色块追踪方法，其特征在于，所述对所述第二活动区域进行所述目标物体的色块定位，得到所述目标物体色块在所述第二帧图像中的第二候选框区域，包括：

对所述第二活动区域内所有的色块进行颜色筛选，得到与所述目标物体颜色相同的一个或多个待检测色块，并获取各个所述待检测色块在所述第二帧图像中所处的第四候选框区域；

针对每个所述第四候选框区域进行色块形状识别，得到对应的色块形状；

获取所述目标物体色块的色块形状，将所述目标物体色块与各个所述待检测色块进行色块形状的匹配，并将匹配成功的所述待检测色块识别为所述目标物体色块，将匹配成功的所述待检测色块对应的所述第四候选框区域，识别为所述目标物体色块对应的所述第二候选框区域。

6.如权利要求5所述的色块追踪方法，其特征在于，所述针对每个所述第四候选框区域进行色块形状识别，包括：

以所述第四候选框区域的四个角为基点，在所述第四候选框区域的四个角处绘制大小为第一尺寸的四个矩形，得到对应的四个矩形图像区域；

检测四个所述矩形图像区域分别与所述第四候选框区域内的所述待检测色块的重叠部分图像，得到对应的M个重叠部分图像，其中，M∈[1，2，3，4]；

根据M个所述重叠部分图像，识别所述第四候选框区域内的所述待检测色块的色块图形。