[发明专利]一种指针式仪表自动读数方法及装置

权利要求书

1.一种指针式仪表自动读数方法，其特征在于，包括：

将预置的刻度弧线模板图像与采集到的指针式仪表的刻度图像进行图像融合，得到融合图像，其中，所述融合图像中的刻度弧线的两端分别对应仪表刻度的起点和终点，且所述刻度弧线由不少于一个刻度点根据所述刻度图像中的刻度排列轨迹依次排列形成；

确定所述刻度弧线中的一个刻度点，并通过计算得到所述刻度点的切线以及所述切线的垂线，并将所述垂线沿所述刻度弧线分别向所述垂线的初始位置的两侧偏移预置的角度，得到所述刻度点对应的扫描区域，其中，所述扫描区域的中线为所述垂线的初始位置；

逐一确定所述刻度弧线中剩余的刻度点，并逐一计算出所述刻度点对应的扫描区域，直至得到所述刻度弧线中所有刻度点对应的扫描区域为止；

依次计算每个所述扫描区域的像素累积和，并根据所述指针式仪表的指针颜色类型，确定像素累积和最小或像素累积和最大的扫描区域对应的目标刻度点；

根据所述目标刻度点在所述刻度弧线中的序号以及所述指针式仪表的量程和所述刻度弧线的刻度点总量的比值，得到所述指针式仪表的读数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述垂线沿所述刻度弧线分别向所述垂线的初始位置的两侧偏移预置的角度，得到所述刻度点对应的扫描区域具体包括：

以所述垂线和所述刻度弧线的交点为中心，将所述垂线分别向所述垂线的初始位置的两侧旋转偏移预置的角度，得到所述刻度点对应的扫描区域，所述扫描区域具体为以所述垂线和所述刻度弧线的交点为对称点的两个扇形区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将预置的刻度弧线模板图像与采集到的指针式仪表的刻度图像进行图像融合，得到融合图像具体包括：

采集指针式仪表的刻度图像；

通过单应矩阵映射方式，将预置的刻度弧线模板图像与所述指针式仪表的刻度图像进行图像融合，得到融合图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述指针式仪表的指针颜色类型，确定像素累积和最小或像素累积和最大的扫描区域对应的目标刻度点具体包括：

根据所述指针式仪表的刻度图像，通过图像识别方式判断所述指针式仪表的指针颜色类型，若所述指针颜色类型为黑色，则确定像素累积和最小的扫描区域对应的目标刻度点，若所述指针颜色类型为白色，则确定像素累积和最大的扫描区域对应的目标刻度点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标刻度点在所述刻度弧线中的序号以及所述指针式仪表的量程和所述刻度弧线的刻度点总量的比值，得到所述指针式仪表的读数具体包括：

根据所述目标刻度点在所述刻度弧线中的序号、所述刻度弧线的刻度点总数以及所述指针式仪表的量程，通过第一预置公式计算得到所述指针式仪表的读数，其中，所述第一预置公式为：

式中，y为所述指针式仪表的读数，N为刻度弧线的刻度点总数，M为所述指针式仪表的量程，n为所述目标刻度点在所述刻度弧线中的序号，x为所述指针式仪表的量程最小值的读数。