[发明专利]一种基于CAN通信的兼容多设备平台的软件更新方法

权利要求书

1.一种基于CAN通信的兼容多设备平台的软件更新方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，上位机采用不同类型的下载设备与下位机连接，上位机与下位机连接后，首先在上位机中创建一个API接口，定义下载设备的驱动方法，然后根据不同的下载设备驱动创建API的实现类，同时实现API接口中下载设备驱动功能的抽象方法，最后，通过工厂类来选择与下载设备类型对应的实现类来创建API接口对象；上位机中设置有与不同类型的下载设备对应的下载设备驱动，每次连接都在上位机中创建一个与下载设备类型对应的API接口对象，直到将所有使用的下载设备的API接口对象均创建完成；

步骤二，将上位机采用下载设备与下位机连接，匹配与下载设备对应的API接口对象，在上位机中选取与下载设备类型对应的下载设备驱动，完成连接；

步骤三，完成连接后，下位机开始从上位机中下载软件更新数据：上位机首先向下位机定时发送BootLoader请求指令，下位机收到Bootloader请求后进入Bootloader，然后上位机通过CAN通信协议将软件更新数据传送给下位机，并使用编程指令对下位机进行编程；上位机向下位机发送数据时，将软件更新数据逐行发送，进行软件更新，软件更新数据每行至少两个字符表示一组16进制数据；

步骤四，所有所需更新的软件数据下载完成后，更新完成。

2.根据权利要求1所述的一种基于CAN通信的兼容多设备平台的软件更新方法，其特征在于，上位机向下位机发送数据前，上位机对软件更新数据进行解析。

3.根据权利要求2所述的一种基于CAN通信的兼容多设备平台的软件更新方法，其特征在于，步骤三中，下载前，上位机根据解析的软件更新数据的地址信息向下位机发送擦除指令，擦除待编程的Flash和EEPROM区域。

4.根据权利要求1所述的一种基于CAN通信的兼容多设备平台的软件更新方法，其特征在于，步骤三中，在下位机进入BootLoader后使用硬件过滤器过滤掉与BootLoader功能无关的CAN报文。

5.根据权利要求1所述的一种基于CAN通信的兼容多设备平台的软件更新方法，其特征在于，步骤三中，在接收中断时，将报文放于下位机的软件缓冲区，在处理报文时从软件缓冲区依次取出。

6.根据权利要求1所述的一种基于CAN通信的兼容多设备平台的软件更新方法，其特征在于，步骤三中，下位机设置有NVM驱动模块，可通过TBLRD读表、TBLWT写表和NVM驱动模块，控制寄存器实现运行时自编程。