[发明专利]两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构

说明书

本发明公开两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构，包括结构主体，结构主体包括转轴，转轴由同步机构、滑块活动架及双边对称分布的转动机构组成，转动机构为十字交叉排布的连杆式转动机构及圆弧管位同步转动的圆弧转动机构，转动机构包括圆弧活动架及与之组合连接的副活动架、端位活动架及连杆活动架实现连接定位；圆弧活动架、副活动架及端位活动架上均设有滑槽，连杆活动架上设有滑动柱，滑动柱在所述滑槽内滑动实现整个转动机构的交叉十字连杆运动，所述圆弧活动架包括圆弧管位同步转动的第一圆弧活动架及第二圆弧活动架，结构设计合理，确保屏幕展开后的整机平整度，满足折叠屏转动需求，辅助设计多组滑块实现屏缓冲。

技术领域

本发明涉及转轴设计技术领域，特指两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构。

背景技术

现阶段的折叠屏特指整屏弯折或一张屏的对开或对合式使用模式，一般指的是OLED屏。目前，屏本身已经满足了折弯需求，然而要将屏与电子产品直接关联，也就是将屏应用在电子产品上，比如手机，不仅仅是对屏的要求极高，如何保证在屏的正常使用过程中不出现故障，不影响屏的正常弯折，需要专门的机械结构来实现。

根据折叠屏的使用可分为内折及外折两种，无论内折或外折都需要满足上述技术条件，相应的关于卡点、限位、阻尼扭力也需要综合考虑，尤其是不能因为辅助结构件的布局影响到屏，不能让屏损坏，不能影响整个电子设备的造型，即在不影响屏质量、屏寿命及整体产品形变的前提下，辅助屏实现功能，需要严谨的铰链机构来实现。

综合考虑，转轴设计需要满足折弯需求，转轴加工需要考虑加工精度的控制及成本，因此，加工难度低、零配件相对较少的转轴才能满足适用的需求。尤其是在组装使用后，转轴的作用不仅需要满足其转动功能，更需要与柔性屏一起满足用户体验感，这里特指在产品弯折展开至180度的时候，不能出现摇晃，不然就是影响整个产品的体验感，综合考虑，只能是转轴上做出改进才能解决此一问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构，包括结构主体，所述结构主体包括转轴，所述转轴由同步机构、滑块活动架及双边对称分布的转动机构组成，所述转动机构为十字交叉排布的连杆式转动机构及圆弧管位同步转动的圆弧转动机构，所述转动机构包括圆弧活动架及与之组合连接的副活动架、端位活动架及连杆活动架实现连接定位；所述圆弧活动架、副活动架及端位活动架上均设有滑槽，所述连杆活动架上设有滑动柱，所述滑动柱在所述滑槽内滑动实现整个转动机构的交叉十字连杆运动，所述圆弧活动架包括圆弧管位同步转动的第一圆弧活动架及第二圆弧活动架，所述转动机构通过圆弧与十字交叉连杆相结合，通过圆弧及滑动槽的杠杆式运转限位实现整个转轴转动过程整体运动轨迹恒长不变。

特别的，所述滑块活动架包括双边对称分布的实现连接定位的第一滑块活动架、第二滑块活动架及第三滑块活动架，所述第一滑块活动架、第二滑块活动架及第三滑块活动架分别通过滑块滑动实现屏缓冲作用，且所述第二滑块活动架及第三滑块活动架43之间设有实现扭力及弹力的滑块弹簧12。

特别的，所述结构主体包括多组实现连接固定的螺丝。

特别的，所述同步机构包括齿轮轴、包圆体及扭力活动架，所述齿轮轴包括L齿轮轴及R齿轮轴，且所述L齿轮轴及R齿轮轴上分别设有卡齿及齿轮轴连接柱，所述齿轮轴连接柱与所述滑槽滑动连接实现转动，所述扭力活动架包括扭力连接轴，所述扭力连接轴与所述包圆体过盈产生扭力，所述齿轮轴主体为具有弹性功能的圆弧结构，在转动到180度时,柱子沿着滑槽转动。

特别的，所述结构主体还包括封装体，所述封装体由多组侧封装及外封装组成。

特别的，所述侧封装包括多组实现连接定位的类三角封装件组成，所述类三角封装件组成扇形收容式封装体。