[发明专利]两轴连杆式外折同步转动机构

权利要求书

1.两轴连杆式外折同步转动机构，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体包括转轴，所述转轴由连接定位活动块及与之组合连接的转动机构组成，所述转动机构包括中间的包圆组合机构及左右对称分布的四组连杆机构组成，所述包圆组合机构包括包圆体、包圆活动架及齿轮轴实现连接定位，所述包圆活动架通过轴与所述包圆体过盈产生扭力，并通过所述齿轮轴的齿形啮合同步转动，所述齿轮轴主体为具有弹性功能的圆弧结构，在转动到180度时,柱子沿着滑槽转动,然后超过圆心点,实现180度支撑作用，所述连杆机构包括组合连接的滑槽活动架及连杆活动架，所述滑槽活动架上设有滑动槽，所述连杆活动架设有连接柱，所述连杆活动架连接设有滑块活动架，所述滑块活动架上设有滑块，所述滑块与所述滑动槽滑动连接，所述连接柱与所述滑动槽杠杆式运动,所述转动机构通过所述连杆机构的滑动槽与滑块的滑动限定整体运转轨迹，实现转动过程中结构主体整体折弯轨迹恒长不变。

2.根据权利要求1所述的两轴连杆式外折同步转动机构，其特征在于：

所述滑块活动架包括双边对称分布的实现连接定位的第一滑块活动架、第二滑块活动架及第三滑块活动架，所述第一滑块活动架、第二滑块活动架及第三滑块活动架分别通过滑块滑动实现屏缓冲作用，且所述第二滑块活动架及第三滑块活动架之间设有实现扭力及弹力的滑块弹簧。

3.根据权利要求1所述的两轴连杆式外折同步转动机构，其特征在于：

所述结构主体包括多组实现连接固定的螺丝。

4.根据权利要求1所述的两轴连杆式外折同步转动机构，其特征在于：

所述齿轮轴包括L齿轮轴及R齿轮轴，且所述L齿轮轴及R齿轮轴上分别设有卡齿及齿轮轴连接柱，所述齿轮轴连接柱与所述滑动槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的两轴连杆式外折同步转动机构，其特征在于：

所述连杆活动架包括第一连杆活动架及第二连杆活动架，所述滑槽活动架包括第一滑槽活动架及第二滑槽活动架，所述第一连杆活动架及第二连杆活动架分别与所述第一滑槽活动架及第二滑槽活动架转动连接，且所述第一连杆活动架及第二连杆活动架上分别设于第一连杆及第二连杆，所述第一滑槽活动架上设有斜槽，所述第二滑槽活动架上设有滑槽，所述第一连杆在所述斜槽内滑动，所述第二连杆在所述滑槽内滑动。

6.根据权利要求1所述的两轴连杆式外折同步转动机构，其特征在于：

所述结构主体还包括封装体，所述封装体由多组侧封装及外封装组成。

7.根据权利要求6所述的两轴连杆式外折同步转动机构，其特征在于：

所述侧封装包括多组实现连接定位的类三角封装件组成，所述类三角封装件组成扇形收容式封装体。

8.根据权利要求1所述的两轴连杆式外折同步转动机构，其特征在于：

所述结构主体还包括多组连接定位的活动块实现转轴固定连接。

9.根据权利要求1所述的两轴连杆式外折同步转动机构，其特征在于：

所述结构主体包括机壳及实现0度-180度弯折的表面封装件，所述表面封装件由硅胶注塑包胶一体成型的硅胶及不锈钢片组成。