[发明专利]一种无人机机轮开口销取出器在审
| 申请号： | 201911108067.6 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110861028A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 霍艳军;崔凌博;于悦洋 | 申请（专利权）人： | 彩虹无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 茹阿昌 |
| 地址： | 065599*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 机轮 开口销 取出 | ||
1.一种无人机机轮开口销取出器，开口销(11)用于机轮螺母(10)和机轮轴的限位锁止，开口销(11)的一端插入机轮螺母(10)和机轮轴的安装孔，开口销(11)的另一端开有连接孔，所述连接孔的轴线和开口销(11)的轴线互相垂直，其特征在于，包括：开口销取出器主体(6)，连接螺杆，上板(9)，上球头(3)，下球头(4)，螺杆螺母和插销(5)；
所述开口销取出器主体(6)与上板(9)通过连接螺杆、螺杆螺母连接；
所述下球头(4)通过上球头(3)和上板(9)连接；所述上球头(3)能够带动下球头(4)旋转；
所述下球头(4)上设置有可拆卸结构，开口销(11)的另一端通过插销(5)和可拆卸结构连接所述下球头(4)；所述插销(5)插入可拆卸结构和开口销(11)另一端的连接孔使开口销(11)与下球头(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机轮开口销取出器，其特征在于，所述开口销取出器主体(6)上设置有与机轮螺母(10)外形适配的形状结构，使开口销(11)固定连接下球头(4)后，开口销(11)能够相对机轮螺母(10)旋转。
3.根据权利要求1或2任意之一所述的一种无人机机轮开口销取出器，其特征在于，所述下球头(4)上开有沉槽和通孔，所述沉槽和通孔作为可拆卸结构，所述沉槽沿下球头(4)的径向方向贯穿所述下球头(4)，所述沉槽用于容纳开口销(11)的另一端，所述插销(5)插入下球头(4)上的通孔和开口销(11)另一端的连接孔，使开口销(11)与下球头(4)固定连接。
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