[发明专利]送料设备

说明书

本发明提供了一种送料设备，在送料设备中设置有料盘、第一承载机构和升降机构，料盘包括盘体、定位套和定位柱，盘体用于盛放物料，定位套和定位柱均设置在盘体上；料盘为多个，多个料盘可叠放地设置，在相邻两个叠放的料盘中，一个料盘中的定位柱穿入另一个料盘的定位套中；第一承载机构包括第一架体和设置在第一架体上的第一承载部，第一架体用于在水平方向对叠放的多个料盘进行限位，第一承载部的至少一部分可移动地设置，以承载多个料盘或避让多个料盘；升降机构位于第一承载机构的下方，升降机构的至少一部分可升降地设置，以承载位于第一承载机构上的至少一个料盘或避让料盘。采用上述方案可以提高料盘的定位精度，并且可提高生产效率。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种送料设备。

背景技术

在工业生产中经常使用料盘承载和输送物料，为了减小占地面积，会将多个料盘叠放，在现有的料盘设计中，一般采用凸台进行堆叠定位，此方式定位精度不高，而料盘的放置位置不准确，会影响生产。而且，现有的叠放的料盘都是从上部进行取放料盘和装料等操作，取料盘和放料盘不能同时进行，或者取料盘和装料不能同时进行，影响生产效率。

发明内容

本发明提供了一种送料设备，以解决现有技术中料盘在叠放时定位精度低的问题以及对料盘的操作效率低的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种送料设备，包括：料盘，所述料盘包括盘体、定位套和定位柱，其中，所述盘体用于盛放物料，所述定位套和所述定位柱均设置在所述盘体上；所述料盘为多个，多个所述料盘可叠放地设置，在相邻两个叠放的所述料盘中，一个所述料盘中的定位柱穿入另一个所述料盘的定位套中；第一承载机构，所述第一承载机构包括第一架体和设置在所述第一架体上的第一承载部，所述第一架体用于在水平方向对叠放的多个所述料盘进行限位，所述第一承载部的至少一部分可移动地设置，以承载多个所述料盘或避让多个所述料盘；升降机构，所述升降机构位于所述第一承载机构的下方，所述升降机构的至少一部分可升降地设置，以承载位于所述第一承载机构上的至少一个料盘或避让所述料盘。

进一步地，所述定位套和所述定位柱均由金属材料制成，所述定位套的内壁上具有第一限位台阶，所述定位柱凸出于所述盘体的下表面，所述定位柱的外壁上具有第二限位台阶，一个所述料盘的定位柱穿入另一个所述料盘的定位套的情况下，所述第二限位台阶与所述第一限位台阶配合。

进一步地，所述盘体上分布设置有多个插孔组，每个所述插孔组中具有多个插孔，一个所述插孔组中的插孔的尺寸与另一个所述插孔组中的插孔的尺寸不同，多个所述插孔组用于插入多个尺寸不同的工件。

进一步地，所述第一架体包括第一座体和设置在所述第一座体上的四个第一限位梁，四个所述第一限位梁之间的区域用于放置叠放的多个所述料盘，四个所述第一限位梁用于一一对应地对所述料盘的四个边角进行限位，所述第一承载部设置在所述第一座体上。

进一步地，所述第一承载部包括第一承载块和第一驱动部，所述第一驱动部设置在所述第一架体上，所述第一驱动部与所述第一承载块驱动连接以驱动所述第一承载块在水平方向往返移动，所述第一承载块可插入叠放的多个所述料盘中的最底层的所述料盘中以承载多个所述料盘。

进一步地，所述第一承载机构还包括：第一导轨，设置在所述第一架体上，所述第一导轨沿所述第一承载块的移动方向延伸；第一滑座，可滑动地设置在所述第一导轨上，所述第一滑座与所述第一承载块连接，以对所述第一承载块进行导向。

进一步地，所述升降机构包括：升降架，所述升降架可升降地设置；承载梁，竖直设置在所述升降架上，所述承载梁用于顶住叠放的多个所述料盘中的最底层的所述料盘以承载和输送至少一个所述料盘，所述承载梁为两个，两个所述承载梁间隔设置；第二驱动部，所述第二驱动部与所述升降架驱动连接，以驱动所述升降架升降。