[发明专利]一种基于GNSS大数据的压缩方法

说明书

本发明提供一种基于GNSS大数据的压缩方法，方法包括以下步骤：步骤一，当车辆定位终端接收到卫星传输的原始GNSS大数据后，对原始GNSS大数据采用基于字段类型的编码方式进行压缩；步骤二，对步骤一中压缩后得到的GNSS大数据采用基于数理统计的编码方式进行压缩；步骤三，对步骤二中压缩后得到的GNSS大数据采用无损压缩算法进行压缩；步骤四，对步骤三中压缩后得到的GNSS大数据采用以包为基本单位的数据效验算法进行数据容错性效验。本发明的一种基于GNSS大数据的压缩方法，相比较未压缩前的数据，使用较少的计算量，获得了65％左右的压缩率，在提升压缩比的同时满足实时编码和解码，满足数据无损的场景需求，从而在很大程度地提升了车辆定位的精度。

技术领域

本发明涉及汽车自动驾驶中卫星定位的纠偏数据传输领域，特别是涉及一种基于GNSS大数据的压缩方法。

背景技术

在自动驾驶领域，需要实时地向自动驾驶车辆提供稳定精准的定位服务，目前前沿领域的技术是使用卫星向车辆实时发送纠偏数据，以达到车辆所需的高精度车道级定位。由于该项技术需要卫星不间断地向车辆发送实时数据，原始传输的数据量相当大，当卫星控制的车辆数目较多时，传输带宽成为了一个致命的瓶颈。同时，由于传输的是车辆的纠偏数据，必须采用无损压缩的方法，保证终端得到数据的正确性。因此，对传输数据规划一个实时、高压缩比、且无损的算法，以满足在实际场景下，卫星传输带宽的更高利用率。

目前深耕于自动驾驶领域的各厂家，对GNSS大数据的压缩，均有了一定的研究成果。这些成果通常是基于比较传统的方法，比如使用位编码对包字段进行压缩等等。相比较原始数据，的确有了一定的压缩率，但仍然存在较大的数据冗余，影响了车辆定位的精度。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于GNSS大数据的压缩方法，用于解决现有技术中存在较大的数据冗余、影响了车辆定位的精度的问题。

为解决上述技术问题，本发明是按如下方式实现的：一种基于GNSS大数据的压缩方法，所述方法包括以下步骤：

步骤一，当车辆定位终端接收到卫星传输的原始GNSS大数据后，对所述原始GNSS大数据采用基于字段类型的编码方式进行压缩；

步骤二，对步骤一中压缩后得到的GNSS大数据采用基于数理统计的编码方式进行压缩；

步骤三，对步骤二中压缩后得到的GNSS大数据采用无损压缩算法进行压缩；

步骤四，对步骤三中压缩后得到的GNSS大数据采用以包为基本单位的数据效验算法进行数据容错性效验。

进一步地，所述步骤一中，所述基于字段类型的编码方式对所述原始GNSS大数据进行浮点数的位编码，浮点数变形取整后转化为定点数，对定点数进行位编码。

进一步地，所述步骤二中，判断步骤一中压缩后得到的GNSS大数据的字段数值的规律性，如果有规律就采用基于数理统计的编码方式进行压缩，如果没有规律就不采用基于数理统计的编码方式进行压缩。

进一步地，所述步骤三中，对步骤二中压缩后得到的GNSS大数据的投影类型的包采用无损压缩算法进行压缩；如果压缩后得到的GNSS大数据的值小于步骤二中压缩后得到的GNSS大数据的值，那么保留；如果压缩后得到的GNSS大数据的值大于步骤二中压缩后得到的GNSS大数据的值，那么舍弃。

进一步地，所述无损压缩算法为基于字典压缩算法。

进一步地，所述基于字典压缩算法为LZ77压缩算法。

进一步地，所述数据效验算法为CRC效验算法。