[发明专利]小儿脑瘫翻身康复训练器材

权利要求书

1.小儿脑瘫翻身康复训练器材，包括床体(1)，其特征在于：所述床体(1)上设有对儿童进行康复训练的回旋装置(2)，且回旋装置(2)下方设有床垫(3)，所述床垫(3)的上设有调节床垫(3)状态的驱动调节件(4)，所述驱动调节件(4)设置在床体(1)上，所述床体(1)的两侧设有防止儿童掉落的安全防护装置(5)，所述床体(1)底端设有对两个床头高度进行调节的高度调节件(37)；所述回旋装置(2)包括支撑壳(6)、丝杆(7)、驱动电机(8)、螺纹套(9)、旋转台(10)、伸缩调节件(11)和感应抓取件(12)，两个所述支撑壳(6)固定连接在床体(1)上，且丝杆(7)转动连接在支撑壳(6)内部，所述丝杆(7)位于支撑壳(6)与床体(1)外侧的一端与驱动电机(8)输出端固定连接，所述驱动电机(8)与床体(1)固定连接，两个所述旋转台(10)通过螺纹套(9)转动套接在丝杆(7)外侧，旋转台(10)滑动连接在支撑壳(6)上，所述伸缩调节件(11)固定连接在旋转台(10)上，且伸缩调节件(11)输出端与感应抓取件(12)连接；所述伸缩调节件(11)包括第一转动电机(13)、第一支杆(14)、第二转动电机(15)、第二支杆(16)、第三转动电机(17)、第三支杆(18)、固定壳(19)和旋转电机(20)，所述第一转动电机(13)通过支撑块固定连接在旋转台(10)上，所述第一转动电机(13)输出端与第一支杆(14)的一端固定连接，且第二转动电机(15)固定连接在第一支杆(14)的另一端上，所述第二转动电机(15)输出端穿过第一支杆(14)通过连接轴与第二支杆(16)固定连接，所述第二转动电机(15)输出端与第一支杆(14)滑动连接，所述第三转动电机(17)固定连接在第二支杆(16)远离第一支杆(14)的一端，且第三转动电机(17)输出端穿过第二支杆(16)通过连接轴与第三支杆(18)的一端固定连接，所述第三转动电机(17)输出端与第二支杆(16)滑动连接，所述第三支杆(18)远离第二支杆(16)的一端与固定壳(19)固定连接，且旋转电机(20)固定连接在固定壳(19)内部，所述旋转电机(20)输出端穿过固定壳(19)与感应抓取件(12)固定连接，所述旋转电机(20)输出端与固定壳(19)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的小儿脑瘫翻身康复训练器材，其特征在于：所述感应抓取件(12)包括连接壳(21)、螺纹杆(22)、微型电机(23)、移动套(24)、抓取板(25)和压力传感器(26)，所述连接壳(21)固定连接在旋转电机(20)输出端上，且螺纹杆(22)与连接壳(21)转动连接，所述螺纹杆(22)位于连接壳(21)外侧的一端与微型电机(23)固定连接，所述微型电机(23)固定连接在连接壳(21)上，所述连接壳(21)上设有开口(34)，两个所述移动套(24)转动套接在螺纹杆(22)外侧，且两个移动套(24)与开口(34)滑动套接，所述抓取板(25)的一端与移动套(24)固定连接，且多个所述压力传感器(26)分别固定连接在两个抓取板(25)上，所述压力传感器(26)输出端与微型电机(23)输入端电性连接。

3.根据权利要求2所述的小儿脑瘫翻身康复训练器材，其特征在于：所述抓取板(25)上靠近压力传感器(26)的一侧设有防护垫。

4.根据权利要求1所述的小儿脑瘫翻身康复训练器材，其特征在于：所述驱动调节件(4)包括第一驱动辊(27)、第二驱动辊(28)和驱动件(29)，所述床垫(3)的两端分别与第一驱动辊(27)和第二驱动辊(28)固定连接，所述第一驱动辊(27)的与床体(1)固定连接，且第二驱动辊(28)与床体(1)转动连接，所述第二驱动辊(28)位于床体(1)外侧的一端与驱动件(29)固定连接，所述驱动件(29)位于床体(1)上。

5.根据权利要求4所述的小儿脑瘫翻身康复训练器材，其特征在于：所述驱动件(29)包括伺服电机(30)、驱动齿轮(31)和从动齿轮(32)，所述伺服电机(30)通过支撑架(35)固定连接在床体(1)上，且伺服电机(30)输出端与驱动齿轮(31)固定连接，所述驱动齿轮(31)与从动齿轮(32)啮合连接，且从动齿轮(32)固定套接在第二驱动辊(28)位于床体(1)外侧的一端。