[发明专利]一种无人自转旋翼机

权利要求书

1.一种无人自转旋翼机，其特征在于：包括旋翼系统、预转机构、操纵机构、机身、测控系统、导航飞控系统、电气系统、短翼、动力系统、尾翼以及起落架，所述导航飞控系统、电气系统及测控系统安装在机身内；所述动力系统安装于机身的动力舱，所述旋翼系统安装在机身上部，是主要的升力面和操纵面，所述预转机构与所述旋翼系统相连，用于在起飞时借助所述动力系统提供的动力，使旋翼系统预转至预定转速，所述操纵机构与所述旋翼系统相连，用于飞行时，对旋翼系统进行操控以依靠来流驱动旋翼系统自转提供升力，并控制旋翼机的飞行姿态，所述短翼安装在机身左右两侧，用于载荷挂载，同时提供部分升力，为旋翼卸载；所述尾翼安装于机身的后侧，用于控制航向。

2.根据权利要求1所述的一种无人自转旋翼机，其特征在于：所述操纵机构包括旋翼支座、两个拉杆和两个直线舵机，所述旋翼系统借助所述旋翼支座安装在机身的上部，两个直线舵机安装在机身上，分别借助两个拉杆与旋翼支座的两端相连，由此控制旋翼系统的前后倾斜与左右倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的无人自转旋翼机，其特征在于：所述预转机构采用直线舵机控制是否接通预转，其包括大齿轮、小齿轮、上传动杆、齿轮箱、下传动杆、皮带轮、皮带、预转压杆和一个直线舵机，该直线舵机和所述皮带轮安装于机身的后部，所述皮带轮经由所述皮带与动力系统相连，所述直线舵机借助所述预转压杆能够使所述皮带轮上下移动，由此能够接通或断开所述动力系统的动力传递，所述皮带轮与下传动杆同轴固连，所述下传动杆借助所述齿轮箱与所述上传动杆转向连接，所述大齿轮和所述小齿轮相啮合，均安装在所述旋翼支座上，所述大齿轮与所述旋翼系统连接，能够带动旋翼转动，所述小齿轮与所述上传动杆相连，由此，在起飞时直线舵机借助预转压杆带动所述皮带轮向上移动，绷紧皮带，从而借助动力系统进行转动，进而经由下传动杆、齿轮箱、上传动杆和小齿轮传递动力，使大齿轮带动旋翼旋转，接通预转，当旋翼达到预定速度飞机开始起飞时，直线舵机控制预转压杆使所述皮带轮下降，松开皮带，断开动力传递，在接通预转时缓慢接通，在断开预转时快速断开。

4.根据权利要求1所述的无人自转旋翼机，其特征在于：所述机身采用流线型气动外形，同时机身与旋翼系统连接结构采用整流罩，降低飞行阻力。

5.根据权利要求1所述的无人自转旋翼机，其特征在于：所述起落架采用前三点式起落架，主起落架支臂采用整流罩整流，前起落架采用舵机控制前轮转向。

6.根据权利要求1所述的无人自转旋翼机，其特征在于：所述短翼可拆卸，根据任务需求可选择是否安装。

7.根据权利要求1所述的无人自转旋翼机，其特征在于：所述旋翼系统采用跷跷板式旋翼，由操纵机构控制旋翼系统的俯仰与滚转，进而控制无人机的飞行姿态。

8.根据权利要求1所述的无人自转旋翼机，其特征在于：所述导航飞控系统具备实现自主起降，姿态、高度、速度控制的模块，自主航线飞行，可接受人工遥控指令。

9.根据权利要求1所述的无人自转旋翼机，其特征在于：所述尾翼包括平尾，大垂尾，方向舵，两个小垂尾，小垂尾位于平尾两端，采用舵机控制方向舵的偏转角度，进而控制无人机的航向。