[发明专利]一种智能发衣机的出货方法及系统在审
申请号: | 201911109499.9 | 申请日: | 2019-11-13 |
公开(公告)号: | CN110705668A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 程林 | 申请(专利权)人: | 深圳市智莱科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00;G07C9/00;G07F17/12;G06F21/32 |
代理公司: | 44637 深圳市中兴达专利代理有限公司 | 代理人: | 黄美玲 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工作服 衣机 取衣 出货 柜门 数据监控中心 智能 个人信息 柜门开启 人工成本 数据传送 用户验证 终端控制 终端判定 更衣 时效性 存取 终端 全程 保存 干涉 移动 | ||
1.一种智能发衣机的出货方法,其特征在于,包含以下步骤:
S1、在发衣机终端的界面上验证用户的个人信息,并选择需要的工作服类型和编号,生成请求并提交;
S2、所述发衣机终端收到请求后,控制PLC控制单元将带有RFID标签的对应工作服移动至智能发衣机的取衣口,并控制PLC控制单元打开所述取衣口的柜门;
S3、所述发衣机终端根据工作服是否离开取衣口来判定用户是否取出工作服,若是,则关闭所述柜门,进入S4;若否,则继续保持所述柜门开启;
S4、所述发衣机终端将用户个人信息、含有工作服类型和编号的RFID标签、格口信息及取出时间的信息生成列表储存在发衣机终端。
2.根据权利要求1所述的智能发衣机的出货方法,其特征在于,在步骤S1中,用户利用RFID射频检测和/或介质卡检测和/或指纹认证和/或人脸识别进行个人信息验证。
3.根据权利要求1所述的智能发衣机的出货方法,其特征在于,在步骤S4中,所述发衣机终端将用户个人信息,工作服RFID标签信息,取衣口开启时间,取衣口关闭时间传送至数据监控中心进行保存。
4.根据权利要求1所述的智能发衣机的出货方法,其特征在于,还包含以下步骤:
A、在S1中,发衣机终端的身份认证模块对用户个人信息进行采集,并将个人信息传输至发衣机终端,发衣机终端将个人信息匹配数据库里的注册信息是否一致,若是,则选择工作服的类型和型号;若否,则重新进行个人信息的验证;
B、在S2中,发衣机终端向PLC控制单元发送移动指令,控制PLC机械手臂移动到该格口,并将该格口的衣物推落到取衣口;发衣机终端的光耦检测单元检测到有工作服掉落下来后,RFID标签检测单元会检测工作服RFID标签编号,PLC控制单元控制取衣口柜门自动打开;
C、在S3中,光耦检测单元持续对所述取衣口的工作服进行检测,若用户取走工作服,则所述光耦检测单元向所述发衣机终端发出检测信号,所述发衣机终端控制所述PLC控制单元关闭所述取衣口的柜门;
D、在S4中,发衣机终端将用户个人信息、格口信息、工作服信息绑定后上传到数据监控中心,并将当前发衣机终端的库存状态进行更新,实时显示在终端后台。
5.根据权利要求4所述的智能发衣机的出货方法,其特征在于,所述步骤A中,发衣机终端在启动时,发衣机终端会从数据监控中心将用户IC卡信息、指纹识别信息、人脸识别信息下载储存。
6.根据权利要求5所述的智能发衣机的出货方法,其特征在于,在步骤B中,用户完成工作服类型和型号选择后,发衣机终端通过串口向PLC控制单元发送移动请求,请求内容包括柜号,数据长度,指令序号,指令状态,格口编号,格口X坐标,格口Y坐标及结束指令;PLC控制单元会在收到指令后向发衣机终端发送反馈指令,发衣机终端根据反馈指令判定PLC控制单元是否移动到指定位置。
7.根据权利要求6所述的智能发衣机的出货方法,其特征在于,在步骤C中,若发衣机终端收到PLC控制单元完成移动指令后,发衣机终端会向RFID标签检测单元发送标签检测指令,RFID标签检测单元采用超高频天线对RFID标签进行检测;在RFID标签检测单元成功检测到RFID标签后,发衣机终端会向PLC控制单元发送开门取物指令,使取衣口的柜门打开。
8.根据权利要求7所述的智能发衣机的出货方法,其特征在于,在步骤D中,在用户取衣完成时,发衣机终端会对用户的身份信息和工作服相关信息进行绑定;发衣机终端根据出货结果进行本地数据更新并上传数据至数据监控中心。
9.一种实施权利要求1所述出货方法的系统,其特征在于,包括发衣机终端和与发衣机终端通信连接的数据监控中心,所述发衣机终端包括用于验证用户身份信息的身份识别模块、用于将所述工作服运输至所述格口的PLC控制单元、用于检测所述工作服RFID标签信息的RFID标签检测单元、用于判定所述工作服是否离开所述取衣口的光耦检测单元。
10.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,所述发衣机终端为一台智能发衣机或多台智能发衣机。
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