[发明专利]一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备

权利要求书

1.一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备，包括打磨机械手（1）和运料传送带（2），其特征在于，还包括转移加工工装（3），转移加工工装（3）包括工作台（4）、双轴移动机构、夹紧机构（5）、转向机构（6）、压紧机构和第一转台（7），工作台（4）设置于运料传送带（2）的一端，打磨机械手（1）位于工作台（4）的旁侧，双轴移动机构呈竖向设置于工作台（4）顶部，转向机构（6）固定设置于双轴移动机构的输出端上，夹紧机构（5）与转向机构（6）固定连接，压紧机构设置于工作台（4）的顶部，第一转台（7）设置于工作台（4）顶部，并且压紧机构的输出端位于第一转台（7）的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备，其特征在于，双轴移动机构包括横向移动装置和纵向移动装置，纵向移动装置包括倒U型支撑架、第一驱动电机（8）、纵向螺杆（9）、两个纵向滑轨（10）和两个纵向滑块（11），倒U型支撑架由一个横梁（12）和两个支撑柱（13）组成，两个支撑柱（13）均呈竖直状态设置于工作台（4）的顶部两端，横梁（12）固定架设于两个支撑柱（13）的顶部，第一驱动电机（8）固定设置于横梁（12）的中部并且其输出轴竖直向下设置，工作台（4）的底部设置有一个横向支撑板（14），横向支撑板（14）的中部固定设置有一个第一轴座（15），纵向螺杆（9）的上下端分别与第一驱动电机（8）和第一轴座（15）连接，纵向螺杆（9）上螺纹套设有一个第一螺纹座（16），第一螺纹座（16）与横向移动装置连接，两个纵向滑轨（10）分别固定设置于两个支撑柱（13）上，两个纵向滑块（11）分别滑动设置于两个纵向滑轨（10）上，横移装置的两端分别与两个纵向滑块（11）连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备，其特征在于，横向移动装置包括横向滑轨（17）、第二驱动电机（18）、第二螺纹座（19）、横向螺杆（20）和横向滑板（21），横向滑轨（17）的两端分别与两个纵向滑块（11）固定连接，横向滑板（21）与横向滑轨（17）滑动连接并且横向滑板（21）位于横向滑轨（17）远离倒U型支撑架的一侧，其中一个纵向滑块（11）上固定连接有一个竖板（22），第二驱动电机（18）固定安装于该竖板（22）上，另一个纵向滑块（11）上固定连接有一个第二轴座（23），第二螺纹座（19）固定设置于横向滑板（21）的顶部，第二螺纹座（19）螺纹套设于横向螺杆（20）上，横向螺杆（20）的一端与第二轴座（23）连接，另一端穿过竖板（22）并与第二驱动电机（18）的输出轴之间通过第一同步带（24）连接，转向机构（6）固定设置于横向滑板（21）的一端。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备，其特征在于，夹紧机构（5）包括一个水平设置的直线滑轨（25）、两个抱紧臂（26）和两个第一气缸（27），直线滑轨（25）上滑动连接有两个连接滑块（28），两个连接滑块（28）对称设置于直线滑轨（25）的一侧，两个抱紧臂（26）分别固定设置于两个连接滑块（28）上，两个第一气缸（27）分别设置于直线滑轨（25）的上下侧，并且每个第一气缸（27）的两端均分别连接两个连接滑块（28），每个连接滑块（28）的上下侧均固定设置有用于供第一气缸（27）连接的连接座（29）。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备，其特征在于，抱紧臂（26）呈四分之一的圆弧板状结构，抱紧臂（26）的一端与连接滑块（28）之间通过螺栓紧固连接，抱紧臂（26）的另一端连接有一个弧形夹板（30），弧形夹板（30）内侧贴合设置有防滑胶层（31），弧形夹板（30）的背侧中部一体成型设置有一个连接法兰（32），连接法兰（32）的中心处设置有一根转轴（33），抱紧臂（26）的自由端一体成型设置有一个柱套（34），柱套（34）内嵌设有两个用于供转轴（33）连接的轴承（35），柱套（34）远离连接法兰（32）的一端过盈连接有一个支撑嵌套（36）。