[发明专利]一种立体车库运输机构

权利要求书

1.一种立体车库运输机构，其特征在于：包括主轴传动系统、垂直于所述主轴传动系统的横向运输机构及垂直运输机构；所述主轴传动系统用于为所述横向运输机构及垂直运输机构传递动力；所述垂直运输机构用于将车辆运送到指定的高度，所述横向运输机构用于将车辆运送到指定的车位；所述横向运输机构与所述垂直运输机构配合连接。

2. 如权利要求1所述的立体车库运输机构，其特征在于：所述主轴传动系统包括电机、所述电机上安装有传动主轴，所述传动主轴的两端设置有控制垂直升降运动的升降机构，所述升降机构包括方形传动轴，所述方形传动轴通过第二锥齿轮组的啮合与所述传动主轴连接，通过传动主轴上的电磁铁是否通电来控制所述第二锥齿轮组的啮合与否。

3. 如权利要求2所述的立体车库运输机构，其特征在于：所述方形传动轴的另一端设于 一方形空心传动轴中间，所述方形空心传动轴通过所述水平移动底盘上的轴承进行支撑及 转动，所述方形空心传动轴的外壁为方形空心丝杠，所述方形空心丝杠通过螺纹连接有丝 杠螺母，所述丝杠螺母外壁连接有平行于所述传动主轴的载车板，所述载车板通过连杆机 构实现升降。

4. 如权利要求3所述的立体车库运输机构，其特征在于：所述载车板上设有第一横向移 动机构，所述第一横向移动机构包括第一横向滚轮、第一带传送机构及第一传动齿轮组，所 述第一横向滚轮设于所述第一带传送机构的传送带上，所述第一带传送机构的主动轴通过 所述第一传动齿轮组与所述方形空心传动轴连接；所述水平移动底盘上设有第二横向移动 机构，所述第二横向移动机构包括第二横向滚轮、第二带传送机构及第二传动齿轮组，所述 第二横向滚轮设于所述第二带传送机构的传输带上，所述第二带传送机构通过所述第二传 动齿轮组与所述第一传动齿轮组啮合连接。

5. 如权利要求4所述的立体车库运输机构，其特征在于：所述第一横向移动机构还包括 安装座、横向导轨，所述安装座安装在所述横向导轨内，所述安装座的一端设置有液压缸， 所述液压缸的活塞杆通过连接环连接有托架，所述第一带传送机构设于所述托架上；所述 托架上设有至少两组导向座，每组导向座设有两个，所述每两组导向座对称设置，所述每两 个导向座之间的距离小于所述液压缸的行程；所述导向座内部设有中间安装孔，所述对称 导向座之间设有伸缩轴，所述伸缩轴同时安装在所述中间安装孔内，所述导向座的下端安 装有薄型气缸，所述伸缩轴与所述薄型气缸连接；所述导向座两侧均设有上下结构设置的 两根滚轮轴，滚轮轴两端安装有滚轮，所述横向导轨的导轨面与所述滚轮轴垂直。

6. 如权利要求5所述的立体车库运输机构，其特征在于：所述连杆机构为升降弓组片，所述升降弓组片设有两组并对称设于所述载车板两侧，同时两组升降弓组片通过顶板连接；所述升降弓组片包括升降弓片，所述升降弓片设有所述顶板上，所述升降弓片托举载车板，所述两组升降弓组片的两个升降弓片之间的中间位置焊接有升降弓片中心轴，所述两片升降弓片下端焊接升降弓片主轴，所述升降弓片主轴长度大于所述升降弓片的长度，所述两个升降弓片主轴的长出部分通过所述连接板上的连接套设置在所述连接板上。

7. 如权利要求6所述的立体车库运输机构，其特征在于：所述车库框架上设有竖向移动 轨道，所述升降机构通过滚轮设于所述竖向移动轨道内。