[发明专利]基于嵌入式微处理器的自动搪铅送丝系统

权利要求书

1.基于嵌入式微处理器的自动搪铅送丝系统，其特征在于，包括：人机界面、ARM控制器、电机驱动电路、送丝电机、送丝机构、温度采集电路、光电编码器和光耦输入电路；

送丝机构包括至少一组送丝滚轮和设置于送丝方向上用于检测铅丝倾斜的限位开关，送丝滚轮由送丝电机驱动；

人机界面与ARM控制器交互，实现搪铅送丝工作参数的设置；ARM控制器根据设置的参数生成PWM信号给电机驱动电路，使电机驱动电路驱动送丝电机至指定转速和转向；同时，ARM控制器通过温度采集电路采集搪铅过程中基板的温度，实现温度监控；ARM控制器通过光电编码器采集送丝电机转速，根据送丝电机的实时转速与设定目标转速调整PWM信号，以保障送丝过程中速度的稳定；ARM控制器还通过光耦输入电路检测限位开关的状态信息，当铅丝倾斜触碰到限位开关时，光耦输入电路向ARM控制器送入一个电信号，ARM控制器接收到此电信号后停止送丝电机转动；

所述送丝机构沿送丝方向依次设置了两组送丝滚轮和两组校直滚轮，所述两组送丝滚轮为主动轮和从动轮，同时，在送丝方向的最前方，设置上下左右四个限位开关，铅丝在第一组主从动轮的摩擦力下，进入校直滚轮组，每组校直滚轮组都有上下左右四个滚轮，铅丝从校直滚轮组送出，进入第二组主从动轮，同样在摩擦力的作用下，铅丝往前送进，四个限位开关防止铅丝倾斜送进，当铅丝触碰限位开关时，限位开关触点断开，切断送丝系统，需手动调节铅丝，重新送丝。

2.根据权利要求1所述的基于嵌入式微处理器的自动搪铅送丝系统，其特征在于，所述温度采集电路为红外传感器和RS485接口，ARM控制器通过RS485接口接收红外传感器检测到的温度数据。

3.根据权利要求1所述的基于嵌入式微处理器的自动搪铅送丝系统，其特征在于，所述搪铅送丝工作参数包括搪铅温度、送丝速度及送丝方向。

4.根据权利要求1所述的基于嵌入式微处理器的自动搪铅送丝系统，其特征在于，所述人机界面还具有显示功能，显示搪铅过程中通过温度采集电路采集的温度数据和通过光电编码器采集的送丝滚轮转速。