[发明专利]一种面向自动化微装配应用的夹具定位装置

权利要求书

1.一种面向自动化微装配应用的夹具定位装置，用于自动化装配作业过程中组装夹具快速稳定地定位；其特征在于，该夹具定位装置包括平台定位组件和夹具定位组件；

所述的平台定位组件包括夹具安装固定板（2）、安装圆盘（3）和在夹具安装固定板（2）内部安装的球头柱塞（4）；两夹具安装固定板（2）相对固定在安装圆盘（3）上，球头柱塞（4）安装在夹具安装固定板（2）上，并保证相对的两个球头柱塞（4）具有不同的弹力；安装圆盘（3）上开有多个用于安放钢珠（1）的槽；

所述的夹具定位组件用于安装不同的组装夹具，通过夹具定位组件的运输完成所需组装夹具的输送，夹具定位组件包括夹具安装底板（5）；夹具安装底板（5）的侧面加工有V型凹槽（P），该V型凹槽（P）与夹具安装固定板（2）上的球头柱塞（4）弹性连接，在机械手向下放置的过程中，夹具安装固定板（2）内的球头柱塞（4）通过V型凹槽（P）的宽端实现导向，窄端完成弹性配合定位；通过安装圆盘（3）上方的钢珠（1），有效的减少夹具安装底板（5）在向下放置的过程中与安装圆盘（3）平台表面产生的摩擦阻力，使得放置更加平稳。