[发明专利]汽车阻尼连续可调半主动悬架电控装置及其控制方法

权利要求书

1.汽车阻尼连续可调半主动悬架电控装置，用于控制设置在车身悬架位置的减振器电磁阀，其特征在于，包括：

采集单元，用于采集包括悬架位置的车身垂向高度信号和车身垂向加速度信号；

控制单元，根据所述悬架位置的所述车身垂向高度信号和所述车身垂向加速度信号，提供对所述减振器电磁阀的控制信号；

电磁阀驱动电路，所述控制单元通过所述电磁阀驱动电路控制所述减振器电磁阀；

若干电流反馈电路，通过A/D转换单元与所述控制单元相连，将所述减振器电磁阀的电流反馈给所述控制单元，对所述减振器电磁阀驱动电路的驱动电流进行误差校正。

2.根据权利要求1所述的汽车阻尼连续可调半主动悬架电控装置，其特征在于，

所述采集单元通过其具有的PWM外设接口采集所述悬架位置的车身垂向高度信号。

3.根据权利要求2所述的汽车阻尼连续可调半主动悬架电控装置，其特征在于，

所述车身垂向高度信号和车身垂向加速度信号分别由位于三个悬架位置的三组车身传感器提供，所述控制单元据此获得第四个悬架位置的车身车身垂向高度信号和车身垂向加速度信号。

4.根据权利要求3所述的汽车阻尼连续可调半主动悬架电控装置，其特征在于，包括：

所述控制单元通过PWM输出端口控制所述电磁阀驱动电路。

5.根据权利要求4所述的汽车阻尼连续可调半主动悬架电控装置，其特征在于，

所述控制单元包括PSI5外设传感接口，通过所述PSI5外设传感接口读取所述车身垂向加速度传感器发送的信号。

6.根据权利要求5所述的汽车阻尼连续可调半主动悬架电控装置，其特征在于，

所述控制单元进一步接收模式选择并据此进行控制，所述模式选择包括标准型、运动型和舒适型的其中之一。

7.根据权利要求1所述的汽车阻尼连续可调半主动悬架电控装置，其特征在于，

所述电磁驱动电路采用高低边联合驱动方式，通过MOSFET驱动芯片同时去控制高边和低边两个MOSFET电路，保证所述减振器电磁阀的响应。

8.一种汽车阻尼连续可调半主动悬架控制方法，其特征在于，包括：

步骤一，初始化；

步骤二，获得包括模式信号、三个悬架位置的车身垂向高度和车身垂向加速度；

步骤三，根据所述三个车身垂向高度和车身垂向加速度，获得第四个车身垂向高度和车身垂向加速度；

步骤四，针对整车匀速、加速、制动、转向和失稳不同的运行状态进行分任务控制，包括车身垂向振动控制、车身俯仰控制、车身侧倾控制、车轮垂向振动控制和车辆失稳控制；

步骤五，根据决策参数，通过阈值判断整车运行状态，采用优先级方式切换包括垂向振动控制、俯仰姿态控制、侧倾姿态控制和失稳控制的分任务，并得到最终的决策电流；

步骤六，根据所述决策电流，转换为对应的PWM输出，通过电流反馈电路采集对应电磁阀实际电流值，并将误差校正后的电流值用于阻尼连续可调所述减振器电磁阀的控制。

9.根据权利要求8所述的汽车阻尼连续可调半主动悬架控制方法，其特征在于，

所述步骤二中的三个悬架位置包括左前、右前、左后悬架位置；

所述步骤三中，所述第四个悬架位置包括右后悬架，其车身垂向速度根据右前悬架处的车身垂向速度根据车速和轴距信息获得，其相对运动速度根据右前和左后悬架处的相对运动速度获得。

10.根据权利要求9所述的汽车阻尼连续可调半主动悬架控制方法，其特征在于，所述步骤四中，进一步包括：

所述系统模式包括标准型、运动型和舒适型，所述舒适模式采用增益可调的天棚控制，所述运动模式采用增益可调的地棚控制，所述标准模式采用增益可调的改进天棚控制。