[发明专利]一种A柱透视实现方法及系统

权利要求书

1.一种A柱透视实现方法，其特征在于，包括：确定人眼、A柱、摄像头及观察物之间的位置关系，根据人眼、A柱、摄像头及观察物的位置关系，计算人眼被A柱遮挡的区域占摄像头获取到的观察物图像的范围，将范围内的图像呈现在A柱的显示屏上。

2.根据权利要求1所述的A柱透视实现方法，其特征在于，还包括：根据图像处理的延迟、实时车速及行驶方向，将计算人眼被A柱遮挡的区域提前。

3.根据权利要求1所述的A柱透视实现方法，其特征在于，确定人眼、A柱、摄像头及观察物位置关系的方法为：以车辆上的某点为原点建立坐标系，分别确定人眼、A柱、摄像头及观察物在所述坐标系中的坐标，根据坐标计算相互间的位置关系。

4.根据权利要求3所述的A柱透视实现方法，其特征在于，确定人眼坐标的具体方法为：确定车内摄像头在所述坐标系中的坐标，通过所述车内摄像头获取人眼相对于车内摄像头的位置，计算得到人眼在所述坐标系中的坐标。

5.根据权利要求3所述的A柱透视实现方法，其特征在于，A柱的位置具体指：A柱两侧边上各个点的坐标范围。

6.一种A柱透视实现系统，其特征在于，包括：

定位模块，用于确定人眼、A柱、摄像头及观察物之间的位置关系；

摄像模块，用于获取车辆左前侧及右前侧的环境图像；

图像处理模块，用于根据人眼、A柱、摄像头及观察物的位置关系，计算人眼被A柱遮挡的区域占摄像头获取到的观察物图像的范围；

显示模块，用于通过A柱上的显示屏将所述图像处理模块的处理结果进行呈现。

7.根据权利要求6所述的A柱透视实现系统，其特征在于，所述图像模块中包含：

延时计算单元，用于根据图像处理的延迟、实时车速及行驶方向，将计算人眼被A柱遮挡的区域提前。

8.根据权利要求6所述的A柱透视实现系统，其特征在于，所述定位模块包括：

测距摄像头或超声波雷达，用于获取观察物的位置；

车内摄像头，用于获取人眼的位置。