[发明专利]自动夹瓶的生产线设备在审
申请号: | 201911111225.3 | 申请日: | 2019-11-14 |
公开(公告)号: | CN110712995A | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 周昌华;晏俊;邓家辉;范生政;李致富 | 申请(专利权)人: | 荆门市楚大机电有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G23/22;C03B25/00 |
代理公司: | 42252 湖北天领艾匹律师事务所 | 代理人: | 罗浩 |
地址: | 448000 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能机器人 输瓶机构 退火装置 玻璃瓶 退火处理 生产线设备 自动化生产 人工成本 人工作业 相邻设置 自动夹 | ||
1.一种自动夹瓶的生产线设备(100),其特征在于,包括输瓶机构(10)、与所述输瓶机构(10)相邻设置的智能机器人(20)以及退火装置(30);所述输瓶机构(10)用于输送玻璃瓶(200),所述智能机器人(20)用于将所述输瓶机构(10)输送的玻璃瓶(200)移送至所述退火装置(30)中,所述退火装置(30)用于将玻璃瓶(200)进行退火处理。
2.如权利要求1所述的自动夹瓶的生产线设备(100),其特征在于,所述输瓶机构(10)包括传送组件(11)、动力装置(12)以及传动轮(13);所述传送组件(11)包括横梁(111)以及输送带(112);所述动力装置(12)装设于所述横梁(111)的一端,所述传动轮(13)装设于所述横梁(111)远离动力装置(12)的一端,所述输送带(112)套设于所述动力装置(12)和传动轮(13)上。
3.如权利要求1所述的自动夹瓶的生产线设备(100),其特征在于,所述智能机器人(20)包括主体(21)、多个驱动部(22)、多个关节臂(23)以及一个箍紧件(24);所述多个驱动部(22)装设于所述主体(21)上,所述多个关节臂(23)的一端一一对应连接于所述多个驱动部(22)上,所述多个关节臂(23)的另一端共同连接于所述箍紧件(24)上。
4.如权利要求3所述的自动夹瓶的生产线设备(100),其特征在于,所述自动夹瓶的生产线设备(100)还包括第二支撑架(40);所述智能机器人(20)通过所述主体(21)滑动连接于所述第二支撑架(40)的顶部上,所述智能机器人(20)位于所述输送机构(10)的上方。
5.如权利要求4所述的自动夹瓶的生产线设备(100),其特征在于,所述自动夹瓶的生产线设备(100)还包括装设于所述第二支撑架(40)底部的工控机(50),所述工控机(50)与所述智能机器人(20)通讯连接。
6.如权利要求5所述的自动夹瓶的生产线设备(100),其特征在于,所述自动夹瓶的生产线设备(100)还包括拍摄装置(60);所述拍摄装置(60)包括底架(61)以及装设于所述底架(61)顶部并位于所述输瓶机构(10)上方的相机(62);所述相机(62)与所述工控机(50)通讯连接。
7.如权利要求6所述的自动夹瓶的生产线设备(100),其特征在于,所述相机(62)上设置有降温装置(621)。
8.如权利要求7所述的自动夹瓶的生产线设备(100),其特征在于,所述自动夹瓶的生产线设备(100)还包括监控装置(70),所述监控装置装设于所述第二支撑架(40)上并与所述降温装置(621)电性连接。
9.如权利要求4所述的自动夹瓶的生产线设备(100),其特征在于,所述自动夹瓶的生产线设备(100)还包括散热装置(80),所述散热装置(80)装置于所述第二支撑架(40)的顶面。
10.如权利要求1所述的自动夹瓶的生产线设备(100),其特征在于,所述智能机器人(20)位于所述输瓶机构(10)的一侧,所述退火装置(30)位于所述输瓶机构(10)的另一侧且所述退火装置(30)靠近所述输瓶机构(10)的一侧开设有进料口(31)。
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