[发明专利]一种叶类蔬菜联合收获机自适应割台

说明书

本发明涉及一种叶类蔬菜联合收获机自适应割台，属于农业机械技术领域。该割台包括后端铰支在机架立柱上的夹叶提升输送机构，及其前端和后端的切根机构和切叶机构；夹叶提升输送机构含有内侧夹持的回环输送带；切根机构包括呈V字形交叠分布的光圆盘刀和锯齿圆盘刀；光圆盘刀和锯齿圆盘刀的垂向传动轴分别支撑于固定在相应轮架的传动轴安装座，传动轴的上端通过含有两级万向节的万向传动机构与位于前伸臂前端的动力传动机构传动连接。本发明妥善解决了青菜头收获切根及输送难题，可以实现精准切根无损输送，从而为保证机械收获的收获质量创造了条件。

技术领域

本发明涉及一种带茎叶的土表结球类蔬菜收获机割台，尤其是一种可以收获多种茎叶类、结球类蔬菜的联合收获机自适应割台，属于农业机械技术领域。

背景技术

青菜头学名茎瘤芥，是制作涪陵榨菜的主要原料。长期以来青菜头的收获一直以人工采收为主，劳动强度大、工作效率低，严重影响了榨菜的产量、品质和经济效益。青菜头独特的生长特性是其机械化收获难以实现的原因所在。首先，青菜头的须根发达而茎叶却脆弱易断，拔取后切根收获问题多多；其次瘤状茎具有尺寸及其形状差异大，瘤状茎夹取输送困难重重；再者青菜头瘤状茎生长高度不一，部分瘤状茎底部低于土表2-3cm，入土切根过程阻力大。

检索可知，申请号为201910252863.0的中国专利文献提出的一种青菜头收获机，包括用于收获青菜头的收获机构、带有装载箱的自走式底盘、以及用于连接所述自走式底盘和所述收获机构并用于调整所述收获机构角度的悬挂调节机构。然而，该专利申请采用的V形刀从结构上看属于无动力切割，入土后的作用类似拔取用的挖掘铲，而青菜头属于土表结球类蔬菜，因而土下挖掘必然位置过低，需要配备二次切根机构；此外，青菜头的瘤状茎生长高度和直径均存在较大差异，二次切根机构缺少高度限位，无法实现精准切根。

另外，申请号为201610521653.3的中国专利文献提出了一种榨菜收获机，包括主机架，主机架上设置有动力装置、夹持拔取装置和前置圆盘切根装置；动力装置设置在主机架的后部，动力装置包括动力机构，动力机构通过皮带与减速箱上的皮带轮连接，减速箱上设置第一输出轴，第一输出轴上设置第一链盘，第一链盘通过第一链条与第二链盘连接，第二链盘设置在离合器组件的输入轴上。该机通过夹持拔取装置和前置圆盘切根装置完成榨菜收获，能够在丘陵山区小地完成榨菜收获，并能够一次性完成切菜根。该专利申请采用夹持拔取装置输送榨菜，通过夹持带与辐条将榨菜的叶与叶茎夹住，由于榨菜的个体形状、尺寸差异较大，夹持拔取装置没有适应性的弹性张紧机构，且输送过程中榨菜与辐条间存在相对滑动，对榨菜的凸起部位损伤大。

上述现有技术均未能妥善解决青菜头收获时的切根和输送难题。并且，无论采用悬挂调节机构或高度调节杆实现割台整体高度的调节，对于多行（2行及以上）收获而言，当各行青菜头切根高度不一致时，均不能实现独立调整每行的切割高度，难以保证切根质量。

发明内容

本发明的目的在于：提出一种可以妥善解决青菜头收获切根及输送难题，实现精准切根无损输送的青菜头多行联合收获机自适应割台，从而保证机械收获的收获质量。

为了达到上述目的，本发明青菜头多行联合收获机自适应割台的基本技术方案为：包括履带底盘上机架支撑的前低后高提升输送机构，所述提升输送机构的前端和后端分别装有切根机构和切叶机构；

所述提升输送机构为后端铰支在机架立柱上的夹叶提升输送机构，所述立柱的前伸臂通过仿形调节机构与夹叶提升输送机构的中部连接；所述仿形调节机构具有固定在前伸臂前端带铰接头的仿形安装座以及与铰接头构成移动副的高度调节杆；所述高度调节杆上具有间隔分布的限位销孔且下端与门形架的上端铰接，所述门形架与前伸臂之间装有套于高度调节杆上的顶簧，所述门形架的下端与夹叶提升输送机构的中部固连；所述夹叶提升输送机构的前部支撑在可调高的仿形轮上；