[发明专利]一种无线姿态采集器及系统在审
申请号: | 201911111318.6 | 申请日: | 2019-11-14 |
公开(公告)号: | CN110749318A | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 赵正;陈伟海;张益鑫;杨尚 | 申请(专利权)人: | 赵正 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G08C17/02 |
代理公司: | 11471 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 白冬梅 |
地址: | 100089 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动作姿态 无线网络 预设 目标终端 处理器 数据发送 无线上网 芯片 采集 处理组件 多个动作 空间运动 姿态采集 姿态数据 测量 发送 传输 | ||
本发明涉及一种无线姿态采集器及系统,通过空间运动处理组件测量动作姿态数据,将采集的动作姿态数据发送至处理器,处理器通过预设无线网络将动作姿态数据发送至设置有对应预设无线网络的目标终端,将每个设置有无线上网芯片的处理器通过预设无线网络与目标终端相连接,满足了可以采集多个动作姿态数据并同时发送至目标终端的目的,并通过无线上网芯片直接与预设无线网络相连接,减少了等待时间,提高了连接速度,从而提高了动作姿态数据的传输速度。
技术领域
本发明涉及无线姿态采集技术领域,具体涉及一种无线姿态采集器及系统。
背景技术
随着社会的不断发展和人机交互等科学技术的不断进步,人体运动姿态的识别已经成为当前研究的热点。在竞技体育、康复治疗、体感游戏等各个方面,人体运动姿态识别技术得到了广泛应用。
在现有技术的人体运动姿态识别中,采用的无线姿态采集装置中通常包括是蓝牙通信和空间运动处理组件,空间运动处理组件包括惯性测量单元传感器,惯性测量单元传感器通过蓝牙通信与主机,因为蓝牙通信与惯性测量单元传感器和主机之间只能进行一对一的配对连接,所以惯性测量单元只能将采集的一个动作姿态传输通过蓝牙传输给主机,无法满足采集多个动作同时传输给主机的需要,并且蓝牙与主机建立连接时等待配对的时间较长,连接速度较慢,通信速度不高。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种无线姿态采集器,解决了现有技术中的蓝牙通信与空间运动处理组件和主机之间只能进行一对一的配对连接,空间运动处理组件只能将采集的一个动作姿态传输通过蓝牙传输给主机,无法满足采集多个动作同时传输给主机的需要,并且蓝牙与主机建立连接时等待配对的时间较长,连接速度较慢,通信速度不高的问题。
为实现以上目的,本发明采用如下技术方案:
一种无线姿态采集器,其特征在于,包括:具有无线上网芯片的处理器、空间运动处理组件;所述处理器与所述空间运动处理组件相连接;
所述空间运动处理组件用于采集动作姿态数据,将采集的所述动作姿态数据经过处理后发送至所述处理器,所述处理器与预设无线网络连接,所述处理器将所述动作姿态数据经校验打包处理后通过所述预设无线网络发送至目标终端,所述目标终端连接至所述预设无线网络。
具体的,所述空间运动处理组件包括:惯性测量单元传感器和空间运动处理芯片;所述空间运动处理芯片分别与所述处理器和所述惯性测量单元传感器相连接;
所述惯性测量单元传感器用于采集动作姿态数据,通过所述空间运动处理芯片对所述惯性测量单元传感器内的时间轴差进行处理后发送至所述处理器。
进一步的,还包括:印制电路板,所述印制电路板上设置有通用异步收发传输器UART接口;
所述处理器、所述空间运动处理组件均设置于所述印制电路板上,所述处理器通过所述UART接口进行预设无线网络参数配置。
进一步的,所述预设无线网络参数配置的预设参数包括服务集标识和密码。
进一步的,还包括:与所述处理器相连接的第一指示组件;所述第一指示组件,用于指示所述处理器与所述预设无线网络连接是否成功。
进一步的,还包括:分别与所述空间运动处理组件和所述处理器相连接的供电组件;
所述供电组件用于为所述空间运动处理组件、所述处理器供电,所述供电组件的供电电压为3.7伏-5.0伏。
进一步的,所述供电组件包括:电源稳压芯片和开关;
所述电源稳压芯片分别与所述空间运动处理组件和所述处理器相连接,所述电源稳压芯片用于为所述空间运动处理组件和所述处理器供电;所述开关与所述电源稳压芯片相连接,所述开关用于控制所述电源稳压芯片的开启;所述开关为三脚两档开关。
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