[发明专利]移载装置及物流分拣系统

说明书

本公开涉及一种移载装置及物流分拣系统，其中，移载装置包括：包括机架(1)和顶升移载组件(2)，顶升移载组件(2)包括：第一输送部件(21)，被配置为将物品换向至沿第一方向(X)传送；凸轮(28)，凸轮(28)的工作面与机架(1)接触，以通过转动使顶升移载组件(2)相对于机架(1)可升降地设置；和第一驱动部件(29)，被配置为同时驱动第一输送部件(21)和凸轮(28)运动。本公开一些实施例的移载装置，能够采用第一驱动部件同时实现顶升和移载动作，可减少驱动部件的数量，简化移载装置的结构复杂程度，并减小成本；而且，顶升和移载动作在共同的第一驱动部件的带动下同时执行，能够提高物品的分拣效率。

技术领域

本公开涉及物流技术领域，尤其涉及一种移载装置及物流分拣系统。

背景技术

自动移载机能够用于改变物品的传输方向，可执行三个独立的动作：通过输送皮带和位于移载皮带下方的滚轮沿第一方向传输物品、通过移载皮带沿着第二方向输送物品以及使移载皮带顶升，第二方向可垂直于第一方向。

在发明人所知晓的一种相关技术中，上述三个动作分别利用三个独立的动力源驱动，在需要改变移载物品时，先驱动输送皮带和滚轮沿第一方向传输物品，在物品到达移载皮带上方时，使移载皮带顶升至高于下方的滚轮，再驱动移载皮带沿着第二方向移载物品。此种移载机需要三个驱动源，结构复杂，成本高，而且移载效率较低。

发明内容

本公开的第一方面提供了一种移载装置，包括机架和顶升移载组件，顶升移载组件包括：

第一输送部件，被配置为将物品换向至沿第一方向传送；

凸轮，凸轮的工作面与机架接触，以通过转动使顶升移载组件相对于机架可升降地设置；和

第一驱动部件，被配置为同时驱动第一输送部件和凸轮运动。

在一些实施例中，机架包括支撑板，位于凸轮下方，凸轮的工作面与支撑板接触。

在一些实施例中，支撑板上设有滚动体，凸轮的工作面与支撑板之间通过滚动体接触。

在一些实施例中，第一输送部件设有多组，第一输送部件包括两个第一传动轮和围绕两个第一传动轮设置的第一传送带，移载装置还包括：

第二输送部件，设在机架上且位于第一输送部件沿第二方向的一侧，被配置为使物品沿第二方向输送至第一输送部件上，第二方向与第一方向成角度设置；和

滚轮组，设在相邻的第一传送带之间，滚轮组包括沿第一方向同轴且间隔设置的多个滚轮，滚轮的切向与第二输送部件的输送方向一致；

其中，在物品从第二输送部件输送至第一输送部件的过程中，凸轮处于初始位置，使第一传送带低于各滚轮的顶面；在物品顶升移载的过程中，凸轮转动使第一传送带高于各滚轮的顶面。

在一些实施例中，第二输送部件包括两个第二传动轮和围绕两个第二传动轮设置的第二传送带；移载装置还包括：

第二驱动部件，输出端设有第三传动轮；

多个第四传动轮，其中一个第四传动轮连接在第二传动轮的外端，其余第四传动轮分别同轴设在各滚轮组的一端并与对应滚轮组中各滚轮串联；和

第三传送带，围绕第三传动轮和各第四传动轮设置。

在一些实施例中，第一输送部件包括：两个第一传动轮和围绕两个第一传动轮设置的第一传送带；顶升移载组件还包括：

第一轴，位于第一驱动部件下方，且与第一驱动部件动力连接，第一轴的轴线在水平面内垂直于第一方向；

第五传动轮，同轴设在第一轴的端部；

第六传动轮，同轴设在第一传动轮端部；和