[发明专利]检测刀具的安装异常的装置有效

专利信息
申请号: 201911111453.0 申请日: 2019-11-14
公开(公告)号: CN111185789B 公开(公告)日: 2022-10-14
发明(设计)人: 中滨泰广 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: B23Q3/155 分类号: B23Q3/155;B23Q17/00
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 范胜杰;金慧善
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 检测 刀具 安装 异常 装置
【权利要求书】:

1.一种刀具安装异常检测装置,其检测针对加工中心所具备的刀具更换装置的刀具库的刀具的安装异常,其特征在于,该刀具安装异常检测装置具备:

数据取得部,其取得与上述加工中心相关的数据;

预处理部,其根据上述数据取得部取得的数据,制作至少与针对上述刀具库安装上述刀具时上述刀具更换装置所产生的振动或声音的时序数据相关的数据;以及

刀具安装异常检测部,其根据上述预处理部制作的数据,检测针对上述刀具库的上述刀具的安装异常。

2.根据权利要求1所述的刀具安装异常检测装置,其特征在于,

经由网络与多个加工中心连接,

根据从上述多个加工中心取得的数据,检测针对各个加工中心所具备的刀具更换装置的刀具库的刀具的安装异常。

3.一种刀具安装异常检测装置,其检测针对加工中心所具备的刀具更换装置的刀具库的刀具的安装异常,其特征在于,该刀具安装异常检测装置具备:

数据取得部,其取得与上述加工中心相关的数据;

预处理部,其根据上述数据取得部取得的数据,制作至少包含刀具安装时振动数据的状态数据作为学习数据,该刀具安装时振动数据是与针对上述刀具库安装上述刀具时上述刀具更换装置所产生的振动或声音的时序数据相关的数据;以及

刀具安装异常检测部,其用于根据上述预处理部制作的学习数据,检测针对上述刀具库的上述刀具的安装异常,

上述刀具安装异常检测部具备:学习部,其进行使用了上述预处理部制作的学习数据的机器学习,生成用于检测针对上述刀具库的上述刀具的安装异常的学习模型。

4.根据权利要求3所述的刀具安装异常检测装置,其特征在于,

通过无监督学习生成上述学习模型。

5.根据权利要求3所述的刀具安装异常检测装置,其特征在于,

通过监督学习生成上述学习模型。

6.根据权利要求3所述的刀具安装异常检测装置,其特征在于,

经由网络与多个加工中心连接,

根据从上述多个加工中心取得的数据,生成用于检测针对各个加工中心所具备的刀具更换装置的刀具库的刀具的安装异常的学习模型。

7.一种刀具安装异常检测装置,其检测针对加工中心所具备的刀具更换装置的刀具库的刀具的安装异常,其特征在于,该刀具安装异常检测装置具备:

数据取得部,其取得与上述加工中心相关的数据;

预处理部,其根据上述数据取得部取得的数据,制作至少包含刀具安装时振动数据的状态数据,该刀具安装时振动数据是与针对上述刀具库安装上述刀具时上述刀具更换装置所产生的振动或声音的时序数据相关的数据;以及

刀具安装异常检测部,其根据上述预处理部制作的状态数据,检测针对上述刀具库的上述刀具的安装异常,

上述刀具安装异常检测部具备:

学习模型存储部,其存储学习与针对上述刀具库安装上述刀具时上述刀具更换装置所产生的振动或声音的时序数据对应的、针对上述刀具库的上述刀具的安装状态而得的学习模型;以及

推定部,其根据上述预处理部制作的状态数据,推定使用了存储在上述学习模型存储部中的学习模型的针对上述刀具库的上述刀具的安装状态。

8.根据权利要求7所述的刀具安装异常检测装置,其特征在于,

通过无监督学习生成上述学习模型。

9.根据权利要求7所述的刀具安装异常检测装置,其特征在于,

通过监督学习生成上述学习模型。

10.根据权利要求7所述的刀具安装异常检测装置,其特征在于,

经由网络与多个加工中心连接,

根据从上述多个加工中心取得的数据,检测针对各个加工中心所具备的刀具更换装置的刀具库的刀具的安装异常。

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