[发明专利]拨胶机构以及贴胶装置

说明书

本发明涉及一种拨胶机构以及贴胶装置。一种拨胶机构，用于将胶纸的第二底纸与双面胶分离，拨胶机构包括：放料单元，用于存储胶纸；拨刀，包括延伸方向不同的第一刀面和第二刀面，第一刀面和第二刀面相交处形成尖部；压片单元，用于将胶纸抵压在第一刀面上；以及拉料单元，固定第二底纸，并拖动第二底纸以带动胶纸在拨胶机构内滑动，胶纸的第二底纸贴着拨刀滑动，胶纸经过尖部后，第二底纸改变滑动方向，并与双面胶分离。一种贴胶装置，包括上述的拨胶机构。代替人工操作，自动化程度高，明显提高工作效率。

技术领域

本发明涉及贴胶撕胶技术领域，特别是涉及一种拨胶机构以及贴胶装置。

背景技术

将两个工件相互贴合通常用到胶水或双面胶。

例如，通过双面胶将两个工件进行贴合时，需要将双面胶从底纸上撕离。现有的撕离多为人工操作，例如，将底纸从双面胶上撕离之后，将双面胶贴在一个工件上，然后在将另一个工件贴在双面胶上。

人工操作具有劳动强度大，工作效率低的缺点。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种拨胶机构以及贴胶装置。

一种拨胶机构，用于将胶纸的第二底纸与双面胶分离，所述拨胶机构包括：

放料单元，用于存储胶纸；

拨刀，包括延伸方向不同的第一刀面和第二刀面，所述第一刀面和第二刀面相交处形成尖部；

压片单元，用于将所述胶纸抵压在所述第一刀面上；以及

拉料单元，固定所述第二底纸，并拖动所述第二底纸以带动所述胶纸在所述拨胶机构内滑动，所述胶纸的第二底纸贴着所述拨刀滑动，所述胶纸经过所述尖部后，所述第二底纸改变滑动方向，并与所述双面胶分离。

在其中一个实施例中，所述第一刀面与所述第二刀面之间的夹角为锐角。

在其中一个实施例中，还包括靠近所述拨刀的尖部设置的吹气板，所述吹气板上设置有吹气孔，当所述第二底纸与所述双面胶分离后，通过搬运机构吸附所述胶纸上的第一底纸，所述吹气板通过所述吹气孔朝向所述双面胶吹气，以使所述双面胶和所述第一底纸朝向所述搬运机构运动。

一种贴胶装置，包括上述的拨胶机构，所述贴胶装置还包括：

搬运机构，包括机器人和由所述机器人驱动的吸盘；

承载件，用于承载第一工件，所述吸盘吸附所述胶纸的第一底纸，将所述第一底纸和所述双面胶移动并使所述双面胶贴在所述第一工件上；以及

撕除机构，夹持所述第一底纸以将所述第一底纸从所述双面胶上撕离。

在其中一个实施例中，还包括与所述搬运机构信号连接的位置感应单元，所述位置感应单元感应到所述胶纸并产生感应信号，所述搬运机构根据所述感应信号调节吸附在所述第一底纸上的位置。

在其中一个实施例中，所述搬运机构包括机器人和由所述机器人驱动的吸盘，当所述第二底纸与所述双面胶未分离，或所述第二底纸与所述双面胶未完全分离时，所述吸盘就吸附在所述第一底纸上，所述机器人驱动所述吸盘随所述第一底纸同步运动。

在其中一个实施例中，所述撕除机构包括第一驱动件、顶杆、第二驱动件和夹持单元，所述顶杆由所述第一驱动件驱动以将所述第一底纸的凸出部朝向所述夹持单元推顶，所述夹持单元夹持所述凸出部，所述第二驱动件驱动所述夹持单元将所述第一底纸从所述双面胶上撕离。

在其中一个实施例中，还包括承载第二工件的上料机构，所述搬运机构将贴有所述第一底纸的双面胶贴到所述第一工件上之后，所述搬运机构再从所述上料机构上取第二工件，并将所述第二工件贴至撕除所述第一底纸的双面胶上。