[发明专利]一种油气悬挂系统、车辆及油气悬挂系统的控制方法

说明书

本发明公开了一种油气悬挂系统、车辆及油气悬挂系统的控制方法，所述系统包括液压泵，至少两个悬挂油缸组、悬挂控制阀组和分流阀组，每个悬挂油缸组对应一个车桥，包括左悬挂油缸和右悬挂油缸；悬挂控制阀组包括能够将相应悬挂油缸的有杆腔与车桥压力油路、车桥回油路切换连接的切换控制阀块和能够将相应悬挂油缸的无杆腔与同组内另一悬挂油缸的有杆腔连通和关断的开关阀块；分流阀组连接于悬挂控制阀组与液压泵之间，能够将来自车桥压力油路的油液根据悬挂油缸的数量进行流量等分，与各悬挂控制阀组的控制相配合以实现各悬挂油缸的独立升降调节及同步升降调节。本发明能够使各悬挂油缸实现同步伸长和缩回动作，有助于提高车辆行驶性能。

技术领域

本发明涉及一种油气悬挂系统、车辆及油气悬挂系统的控制方法，属于车辆悬架技术领域。

背景技术

油气悬挂具有高度可调性、刚度支撑性、抗侧倾性和良好的减震性，其刚度和阻尼具有非线性特征。采用油气悬挂的车辆，具有行驶舒适性、较强的稳定性、通过性及越野性，能在沙漠、沼泽等恶劣工况以及崎岖倾斜路面上行驶，因此广泛应用于特种车辆如起重机、坦克及装甲车上。目前采用油气悬挂系统的多轴车辆，在不同的路况下，需要对悬挂姿态进行调整，以提高车辆的通过性能。现有的油气悬挂系统很少有同步控制设计，即使有同步设计，也存在不能实现两两同步或不能实现主动提升等各种缺陷，严重影响车辆的行驶性能。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种油气悬挂系统、车辆及油气悬挂系统的控制方法，能够使各悬挂油缸实现同步伸长和缩回动作，有助于提高车辆行驶性能。

本发明的第一方面提供了一种油气悬挂系统，包括：

液压泵：连接车桥压力油路和车桥回油路；

至少两个悬挂油缸组：每个悬挂油缸组对应一个车桥，包括设置在相应车桥左侧的左悬挂油缸和设置相应车桥右侧的右悬挂油缸；

悬挂控制阀组：对应每个悬挂油缸各设置一组，包括能够将相应悬挂油缸的有杆腔与车桥压力油路、车桥回油路切换连接的切换控制阀块和能够将相应悬挂油缸的无杆腔与同组内另一悬挂油缸的有杆腔连通和关断的开关阀块；

分流阀组：连接于悬挂控制阀组与液压泵之间，能够将来自车桥压力油路的油液根据悬挂油缸的数量进行流量等分，与各悬挂控制阀组的控制相配合以实现各悬挂油缸的独立升降调节及同步升降调节。

结合第一方面，可选的实施例，所述切换控制阀块包括三位四通阀、第一开关阀和第二开关阀，所述三位四通阀的第一油口经第一开关阀连接相应悬挂油缸的有杆腔，第二油口经第二开关阀连接相应悬挂油缸的无杆腔，第三油口与所述分流阀组的相应出油口连接，第四油口与车桥回油路连接；所述三位四通阀通电换向，使得第一油口、第二油口分别与第三油口、第四油口切换导通，实现悬挂油缸的伸长与缩回动作。

结合第一方面，可选的实施例，所述开关阀块包括与悬挂油缸的无杆腔连接的第一开关阀和与同一悬挂油缸组内另一悬挂油缸的有杆腔连接的第二开关阀，所述第一开关阀、第二开关阀分别与蓄能器连接。

结合第一方面，可选的实施例，所述蓄能器的油口上连接有可调阻尼阀或电比例开关阀。

结合第一方面，可选的实施例，所述分流阀组包括连接于悬挂油缸控制阀与车桥回油路之间的第三开关阀；当不需要悬挂油缸动作时，将与其对应的第三开关阀打开，经分流阀组流出的油液经所述第三开关阀回流至车桥回油路。

结合第一方面，可选的实施例，所述分流阀组包括若干级联的分流阀，来自车桥压力油路的油液经各分流阀逐级等分，流向各悬挂控制阀组。

结合第一方面，可选的实施例，所述车桥压力油路还通过方向阀连接液压油箱，悬挂系统完全刚性闭锁时，方向阀不得电，若液压泵的电机启动，油液全部流回至液压油箱。