[发明专利]一种基于影像辨识的交通路况车联网系统

说明书

本发明揭露一种基于影像辨识的交通路况车联网系统，具有多个车载装置、与一后端平台；主要应用边缘计算概念，将行车影像中路况辨识的任务交付予各车载装置，各车载装置撷取行车影像，分析其所见的交通路况信息，并将信息区分为「静态易察觉信息」、「动态易察觉信息」及「静态不易察觉信息」，并透过无线传输提交至后端平台，所述后端平台主要功能是以交叉验证机制，确认交通路况信息的有效性，再辅以动态预测机制，建立交通路况地图，并将交通路况信息依据各驾驶人位置传递给各车载装置，提点各驾驶人，供驾驶人参考注意，进而形成一低带宽、自动化的路况车联网。

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别是有关一种基于影像辨识的交通路况车联网系统。

背景技术

随着车用电子设备的普及化，越来越多的电子设备应用在协助驾驶人，例如最常见的卫星导航系统，是透过全球卫星定位(GPS)以及地图信息系统，以语音及地图协同呈现的方式引导驾驶人，依循路径指示驾驶达到输入的目的地。除此外，越来越多车辆也配置多个镜头、感应装置、以及程控的方式，达到警示车距、自动停车、甚至自动驾驶的目的。然而，在道路上交通状况难测，因此，传统的交通电台广播的方式仍然是许多驾驶赖以获知交通路况的信息来源。

一般来说，驾驶人在驾驶时主要是依赖视觉系统，辨识其所能见的交通路况，以作出合适的行车决策。为了方便分析，一般可将交通路况信息相对于驾驶人的关系分为三类：第一类为「易察觉信息」，是属于在驾驶人可视范围内，且驾驶人可直接在行车决策时所使用的路况信息，例如正前方的车辆，以及与前车的距离；第二类为「不易察觉信息」，是属于在驾驶人可视范围内，但驾驶人无法自知的路况信息，因此为驾驶人无法直接在行车决策时所使用的路况信息，例如驾驶人无法预测的前方的公共汽车是否即将变换车道、或右左转等；第三类为「不可察觉信息」，是属于不在驾驶人可视范围内的路况信息，例如驾驶人前方500公尺因道路施工而缩减车道。此外，各类信息又可细分为动态信息及静态信息，意即该路况的所在地是否会随时间而改变其位置，例如道路施工、事故属静态信息，而行进中的脚踏车、高速公路扫街车、以及紧急救难车辆(例如救护车、消防车)的所在位置则属动态信息。

现有警示系统，例如碰撞警示及完全主动刹车系统(Collision Warning withFull Auto Brake，CWFAB)、自动避撞设计(Automatic Collision Avoidance System，ACAS)、盲点警示系统(Blind Spot Information System，BSIS)、以及车道保持辅助系统(Lane keeping assistance system，LKAS)等系统的运作，是透过感应与自动控制方式防止驾驶人未注意周边路况的警示作用。同样地，专利申请案105134417号所揭露的技术，也同样属于防止驾驶人因分心而未注意周边路况，危害行车安全，而提出的预警方案。换句话说，这些警示系统所提供的皆属上述第一类「易察觉信息」。然而，对一个行为合格且注重安全的谨慎驾驶人而言，这些技术或装置所提供的「易察觉信息」所能增进行车的安全性在驾驶人执行其行车决策时相对较小的。

在现有行车环境中，前述第二类的「不易察觉信息」多半必须仰赖其他驾驶人提供，例如前方的驾驶是透过方向灯来警示后方的驾驶人即将有行车动态的改变。被警示的驾驶人获取这种「不易察觉信息」是被动的，以车辆转弯为例，倘若前方驾驶人的驾驶行为不良，未正确使用方向灯，或方向灯无法明确指出转弯意图，后方的驾驶人就容易陷入危险。虽然专利申请案104126916号所揭露的技术，可提示驾驶人需特别留意前方驾驶的动向，却未能提供明确的「不易察觉信息」。