[发明专利]一种用于火灾救援的智能机器人在审
申请号: | 201911111617.X | 申请日: | 2019-11-13 |
公开(公告)号: | CN111013036A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 章毛连;孙雯;国海;张永锋;高海涛;周小杰 | 申请(专利权)人: | 安徽科技学院 |
主分类号: | A62B7/02 | 分类号: | A62B7/02;A62B18/02;A62C27/00;A62C37/40 |
代理公司: | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人: | 吴栋杰 |
地址: | 233050 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 火灾 救援 智能 机器人 | ||
1.一种用于火灾救援的智能机器人,包括装置主体(1)、装置底座(2)和救援装置(3),其特征在于:所述装置主体(1)的底部固定连接有装置底座(2),所述装置主体(1)的中间部位固定连接有救援装置(3),所述装置底座(2)的内部顶部一侧贯穿连接有氧气管(9),所述氧气管(9)的另一侧嵌入连接有氧气面罩(10),所述装置底座(2)的底部活动连接有仓门(11),所述装置底座(2)的外壁紧密贴合有绝热层(21),所述救援装置(3)的内部一侧固定连接有氧气罐(12),所述氧气罐(12)的另一侧固定连接有蓄水罐(13),所述蓄水罐(13)的底部另一侧固定连接有电磁阀(14),所述电磁阀(14)的另一侧固定连接有高压水泵(15),所述高压水泵(15)的顶部嵌入连接有水管(16),所述救援装置(3)的内部另一侧顶部固定连接有超声波探测仪(19),所述超声波探测仪(19)的一侧固定连接有通讯器(17),所述通讯器(17)的底部固定连接有定位器(18)。
2.根据权利要求1所述的一种用于火灾救援的智能机器人,其特征在于:所述定位器(18)的另一侧固定连接有高温探测仪(20),所述装置主体(1)的顶部活动连接有喷水管(8),所述救援装置(3)的另一侧嵌入连接有探测镜头(6)。
3.根据权利要求1所述的一种用于火灾救援的智能机器人,其特征在于:所述救援装置(3)的正面中间部位固定连接有扬声器(5)。
4.根据权利要求1所述的一种用于火灾救援的智能机器人,其特征在于:所述装置底座(2)的另一侧固定连接有推铲(7)。
5.根据权利要求1所述的一种用于火灾救援的智能机器人,其特征在于:所述装置底座(2)的正面嵌入连接有履带(4),所述履带(4)的内部紧密贴合有齿轮(23)。
6.根据权利要求1所述的一种用于火灾救援的智能机器人,其特征在于:所述装置底座(2)是由内部顶部一侧的氧气管(9),氧气管(9)另一侧的氧气面罩(10),装置底座(2)底部的仓门(11),装置底座(2)外壁的绝热层(21),绝热层(21)顶部的驱动马达(22)共同组合而成。
7.根据权利要求1所述的一种用于火灾救援的智能机器人,其特征在于:所述救援装置(3)是由内部一侧的氧气罐(12),氧气罐(12)另一侧的蓄水罐(13),蓄水罐(13)底部另一侧的电磁阀(14),电磁阀(14)另一侧的高压水泵(15),高压水泵(15)顶部的水管(16),救援装置(3)内部另一侧顶部的超声波探测仪(19),超声波探测仪(19)一侧的通讯器(17),通讯器(17)底部的定位器(18),定位器(18)另一侧的高温探测仪(20)共同组合而成。
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