[发明专利]一种基于物联网的场地巡检智能机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的场地巡检智能机器人，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的左侧底部螺接有前保险杠（3），所述车体（1）的右侧底部螺接有后保险杠（9），所述车体（1）左右两侧的前后两端均轴接有车轮（2），所述车体（1）的左侧顶部螺接有车灯（4），且车灯（4）位于前保险杠（3）的上方，所述车体（1）的右侧顶部螺接有无线充电端板（10），且无线充电端板（10）位于后保险杠（9）的上方，所述车体（1）的顶部左侧轴接有广角摄像器（5），所述车体（1）的顶部中部螺接有控制装置（6），所述车体（1）的顶部右侧螺接有检测雷达（8），所述车体（1）内腔底部的中部左右两侧分别安装有前驱动电机（11）和后驱动电机（13），所述前驱动电机（12）的左端传动杆啮合于前传动轴的底部中部，所述后驱动电机（13）的右侧传动杆啮合于后传动杆的底部中部，所述前传动杆和后传动杆的中部分别套接有前偏转器（12）和后偏转器（14），所述车体（1）的内腔安装有处理器、AD转换器、定位器、蜂鸣器、蓄电池、信息存储器和无线收发器，所述处理器与控制装置（6）和AD转换器双向电性连接，所述处理器和的输出端和照明灯（4）电性连接，所述蓄电池的电量输入端安装有超级电容，且超级电容与无线充电端板（10）电性连接，所述蓄电池的输出端和处理器电性连接，所述AD转换器的输出端分别与信息存储器、蜂鸣器、前驱动电机（11）和后后驱动电机（13）电性连接，所述前驱动电机（11）的输出端和前偏转器（12）连接，所述后驱动电机（13）的输出端与后偏转器（14）连接，所述AD转换器的输入端与定位器电性连接，所述AD转换器分别与广角摄像器（5）、检测雷达（8）、采集模块和无线收发器双向电性连接，所述采集模块内包括有标识采集模块、标识分析模块和标识确定执行模块，所述无线收发器和天线（7）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的场地巡检智能机器人，其特征在于：所述处理器为单片机，且单片机为ATMEGA128A-AU TQFP64单片机。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的场地巡检智能机器人，其特征在于：所述超级电容为MAXWELL 48V165F法拉电容。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的场地巡检智能机器人，其特征在于：所述前保险杠（3）和后保险杠（9）均为橡胶制保险杠。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的场地巡检智能机器人，其特征在于：所述检测雷达（8）为LMX100探测雷达。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的场地巡检智能机器人，其特征在于：所述AD转换器为AD7745ARUZ TSSOP16数模转换器。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的场地巡检智能机器人，其特征在于：所述信息存储器为AT24C02BN-SH-T SOP-8贴片8脚 IC芯片存储器。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的场地巡检智能机器人，其特征在于：所述广角摄像器（5）为AA8001-100高清防爆摄像头。

9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的场地巡检智能机器人，其特征在于：所述定位器为GT550防水GPS定位器。