[发明专利]路口信控机控制方法和装置

权利要求书

1.一种路口信控机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在目标流向的绿灯开始时，获取目标车道上通过停车线的通行车辆数量N1，以及绿灯结束后没有通过停车线的滞留车辆数量N2；

获取预设的与所述目标车道对应的稳定通行车数阈值N以及对应的饱和车头时距，其中，N大于1，并判断所述通行车辆数量N1是否小于所述稳定通行车数阈值N；

若获知所述通行车辆数量N1大于等于所述稳定通行车数阈值N，则根据车辆通过停车线的时间获取前面N-1辆车的第一车头时距集合，以及将所述饱和车头时距作为后面N-N1+1+N2辆车中每辆车的车头时距，以获取所述后面N-N1+1+N2辆车的第二车头时距集合；

对所述第一车头时距集合中各车头时距求和获取第一时间，对所述第二车头时距集合中各车头时距求和获取第二时间，根据所述第一时间和所述第二时间之和获得所述目标车道下个周期的通行时间，根据所述下个周期的通行时间调整信控机在所述目标流向的绿灯时间。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述第二车头时距集合中各车头时距求和获取第二时间，根据所述第一时间和所述第二时间之和获得所述目标车道下个周期的通行时间之前，还包括：

若获知所述通行车辆数量N1小于所述稳定通行车数阈值N，则根据车辆通过停车线的时间获取前面N1辆车的第一车头时距集合，以及将所述饱和车头时距作为后面N2辆车中每辆车的车头时距，以获取后面N2辆车的第二车头时距集合。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标流向包括多个目标车道，所述根据所述下个周期的通行时间调整信控机在所述目标流向的绿灯时间，包括：

获取每个目标车道下个周期的通行时间；

获取预设的与每个目标车道分别对应的车道权重；

根据所述每个目标车道下个周期的通行时间，以及与每个目标车道分别对应的车道权重的乘积值，将所有所述目标车道对应的所有乘积值中的最大值，或者，将所有所述目标车道对应的所有乘积值的平均值，作为所述目标流向的绿灯时间。

4.一种路口信控机控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于在目标流向的绿灯开始时，获取目标车道上通过停车线的通行车辆数量N1，以及绿灯结束后没有通过停车线的滞留车辆数量N2；

第二获取模块，用于获取预设的与所述目标车道对应的稳定通行车数阈值N以及对应的饱和车头时距，其中，N大于1；

判断模块，用于判断所述通行车辆数量N1是否小于所述稳定通行车数阈值N；

第三获取模块，用于若获知所述通行车辆数量N1大于等于所述稳定通行车数阈值N，则根据车辆通过停车线的时间获取前面N-1辆车的第一车头时距集合，以及将所述饱和车头时距作为后面N-N1+1+N2辆车中每辆车的车头时距，以获取所述后面N-N1+1+N2辆车的第二车头时距集合；

信控调整模块，用于对所述第一车头时距集合中各车头时距求和获取第一时间，对所述第二车头时距集合中各车头时距求和获取第二时间，根据所述第一时间和所述第二时间之和获得所述目标车道下个周期的通行时间，根据所述下个周期的通行时间调整信控机在所述目标流向的绿灯时间。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第三获取模块，还用于：

若获知所述通行车辆数量N1小于所述稳定通行车数阈值N，则根据车辆通过停车线的时间获取前面N1辆车的第一车头时距集合，以及根据所述饱和车头时距作为后面N2辆车中每辆车的车头时距，以获取后面N2辆车的第二车头时距集合。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述目标流向包括多个目标车道，所述信控调整模块，具体用于：

获取每个目标车道下个周期的通行时间；

获取预设的与每个目标车道分别对应的车道权重；

根据所述每个目标车道下个周期的通行时间，以及与每个目标车道分别对应的车道权重的乘积值，将所有所述目标车道对应的所有乘积值中的最大值，或者，将所有所述目标车道对应的所有乘积值的平均值，作为所述目标流向的绿灯时间。