[发明专利]距离检测装置以及物体检测装置

说明书

本发明提供距离检测装置以及物体检测装置。以更简单的电路结构取得发送波与接收波的正确的相关值。作为本发明的一个例子的距离检测装置具备：发送器，其发送与发送信号对应的发送波；接收器，其将被物体反射后的发送波作为接收波接收；存储部，其存储发送信号；相关处理部，其取得从存储部读出的发送信号、与对应于接收波的接收信号的相关值；以及检测部，其在相关值表示发送信号与接收信号以规定以上的等级类似了的情况下，基于发送波被发送了的时刻与接收波被接收到的时刻之差，检测到物体的距离。

技术领域

本发明涉及距离检测装置以及物体检测装置。

背景技术

以往，公知有如下技术：取得(计算)发送波、与被物体反射而返回的作为发送波的接收波的相关值，基于该相关值，判定发送波与接收波的类似度是否是规定以上的等级，基于判定结果，通过TOF(Time Of Flight：飞行时间)法等，检测作为与物体相关的信息之一的到物体的距离。

专利文献1：日本特开2005-249770号公报

在上述那样的现有的技术中，通常为了取得正确的相关值，需要设置用于使发送波与接收波调谐的调谐电路，所以电路结构往往变得复杂。

发明内容

因此，本发明的课题之一是提供一种能够由更简单的电路结构取得发送波与接收波的正确的相关值的距离检测装置以及物体检测装置。

作为本发明的一个例子的距离检测装置具备：发送器，其发送与发送信号对应的发送波；接收器，其将被物体反射后的发送波作为接收波接收；存储部，其存储发送信号；相关处理部，其取得从存储部读出的发送信号、与对应于接收波的接收信号的相关值；以及检测部，其在相关值表示发送信号与接收信号以规定以上的等级类似了的情况下，基于发送波被发送了的时刻与接收波被接收到的时刻之差，检测到物体的距离。

根据上述那样的构成，将发送信号存储于存储部，由此不需要考虑发送信号与接收信号的调谐，能够保持原样地利用从存储部读出的发送信号、和与接收波对应地输入的接收信号，而取得正确的相关值。因此，不需要设置用于使发送信号与接收信号调谐的调谐电路等，所以能够实现电路结构的简化。

上述距离检测装置还具备：放大电路，其放大发送信号并向发送器输出，存储部存储基于放大电路的放大后的发送信号。根据这样的构成，例如与存储放大前的发送信号的情况不同，能够更准确地存储作为发送波被发送前的发送信号。

在这种情况下，距离检测装置还具备：发送信号输出部，其将发送信号向发送器侧输出，存储部基于从发送信号输出部取得的与发送信号被输出的时刻相关的信息，以发送信号的输出时间来存储放大后的发送信号。根据这样的构成，即使在放大噪声被附加于发送信号那样的情况下，作为相关值的基础被存储于存储部的发送信号不包含与放大噪声对应的区间而仅成为与输出时间对应的区间，所以能够更正确地取得相关值。

另外，上述距离检测装置还具备：发送信号输出部，其将发送信号向发送器侧输出，发送信号输出部将向载波赋予规定的码长的识别信息而生成的编码信号作为发送信号输出。根据这样的构成，能够利用识别信息来提高发送信号的识别性。

在这种情况下，设置有多个识别信息不同的发送信号输出部与发送器的组合，设置有与该组合的个数相同的存储部。根据这样的构成，在发送识别信息不同的多个发送波的结构中，能够分别存储成为上述多个发送波的基础的多个发送信号。

另外，在上述距离检测装置中，发送器以及接收器作为包含能够收发超声波的单一的振子的收发部而被一体构成。根据这样的构成，能够实现距离检测装置的结构的简化。

另外，在上述距离检测装置中，存储部构成为暂时存储发送信号的缓冲器。根据这样的构成，例如与非暂时存储发送信号的情况相比，能够减少存储容量。