[发明专利]一种汽车零配件加工码垛装置

说明书

本发明公开了一种汽车零配件加工码垛装置，包括动平台和设置在动平台下方的液压缸，所述动平台靠近所述液压缸的一侧设置有三组沿着动平台边缘滑动的旋转机构，所述旋转机构远离所述动平台的一端与所述液压缸连接，通过三组沿着动平台便于滑动的旋转机构，既三组旋转机构能够使用于抓取轮毅的液压缸和卡接机构在定格在不同的位置上，可以适用不同型号数量的轮毅扇叶孔，而且对轮毅扇叶孔不在液压缸的正下方时，可以通过旋转机构将液压缸调节到轮毅上扇叶孔正上方，此汽车零配件加工码垛装置,通过设置三组可以沿着定平台边缘转动的旋转机构，可以实现对具有不同扇叶孔的轮毅进行夹取，提高了设备夹取轮毅的多样性。

技术领域

本发明涉及汽车零部件处理机械技术领域，具体为一种汽车零配件加工码垛装置。

背景技术

随着社会经济和科技的快速发展，人们出行交通工具的增多，现在人们出行多半都是自驾开车，因此，汽车随处可见，其中家用电动车、轿车、新能源汽车和电动汽车等等越来越多，汽车零部件行业也得到了飞速发展，轮毂作为汽车本身零部件的一种，其轮毂又叫轮圈、轱辘或胎铃，是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的和中心装在轴上的金属部件；轮毂根据直径、宽度、成型方式和材料不同，其种类繁多；市场上的轮毂按照材质可以分为钢轮毂和合金轮毂两大类，铝合金轮毂的制造方法有三种，分别是重力铸造、锻造和低压精密铸造；轮毂的结构构造分成轮辋、轮辐、轮缘、偏距、胎圈座、槽底和气门孔，其中轮辋是与轮胎装配配合，支撑轮胎的车轮部分；轮辐是与车轴轮毂实施安装连接，支撑轮辋的车轮部分；偏距是轮辋中心面到轮辐安装面间的距离，有正偏距、零偏距和负偏距之分；轮缘是保持并支撑轮胎方向的轮辋部分；胎圈座又称安装面，与轮胎圈接触，支撑维持轮胎半径方向的轮辋部分；槽底是为方便轮胎装拆，在轮辋上留有一定深度和宽度的凹坑；气门孔是安装轮胎气门嘴的孔。

轮毂由于材质一般都是铝合金或者钢材质，因此，轮毂重量比较偏重，目前对于生产厂家或者汽车维修店，对于轮毂的搬运或者拿取都是人工搬运堆放或者叉车进行搬运堆放，这样不仅占用了大量的劳动力，生产成本高，而且拿取搬运堆放效率低，同时其过程间容易造成一定的危险安全事故，比如划伤操作手臂或者砸到腿脚，为此现有专利号为，CN105818138A，一种汽车零部件自动化码垛机器人用码垛，该设备通过括冗余并联机构和码垛机械 手；所述的冗余并联机构位于码垛机械手正上方，且冗余并联机构下端与码垛机械手相连接。 本发明可实现对轮毂的抓取、搬运和堆放等一系 列作业，且自动化程度高、运动平稳灵活、作业效 率高，解决了人工作业成本高、效率低和危险性 大等问题；其冗余并联机构采用2-UPS-2-RPS的 并联机构形式，其能实现沿X轴和Z轴移动以及绕 X轴和绕Y轴的转动共四个自由度方向的运动，通 过冗余并联机构带动整个码垛机械手在空间内 可进行一平移三转动共四个自由度方向的运动， 冗余并联机构主要用于本发明进行轮毂码垛作 业时的局部微小尺寸的调整。

但是上述现有专利，存在三点问题，第一，由于不同车型的轮毅扇形孔存在一定的差别，例如三型扇形孔的轮毅和五型扇形孔的轮毅，所以该设备所针对的产品范围比较窄，就算适用四型或者超过四型扇形孔的轮毅，但是由于受力不均也会导致其码垛不稳，第二，由于轮毅在生产时对位杂乱无章的，其上的扇叶孔的竖直方位也多为不同，所以该设备在进行码垛时，需要人为的将轮毅上扇形孔与液压缸上的扇形孔对齐，才能使用，第三，该设备通过扇叶型卡盘对轮毅进行卡接，但是，由于不同轮毅的扇形孔形状不同，所以在使用该设备时需要准备不同型号的扇叶型卡盘，这无疑增加了生产成本，为此，我们提出一种汽车零配件加工码垛装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车零配件加工码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。