[发明专利]一种线性致动器

说明书

本发明公开了一种线性致动器，包括壳体、设于壳体内的电机、控制器、传动总成、固定在壳体上的外管以及设于外管内的内管，内管与外管滑动连接，电机通过传动总成推动内管伸出或缩进外管，内管和外管之间设有测距装置，测距装置包括设于内管上的磁性件和设于外管上并与控制器相连的线路板，线路板对应磁性件的滑动轨迹设有多个磁力检测装置。本发明通过磁力检测装置将测到的垂直磁场强度转化为电压值传输给控制器，控制器通过电压值的大小和排序，计算出磁性件相对于初始位置的距离，即计算出内管运行所处的位置，以供控制器在此基础上驱动电机推动内管伸缩到指定高度，无需对内管进行复位，操作更加方便快捷。

技术领域

本发明属于线性传动技术领域，具体涉及一种线性致动器。

背景技术

目前，当线性致动器推动的平台需要到达一定高度时，控制器控制电机转动，通过传动总成驱动内管伸长以将平台推动到一定高度，现有的线性制动器在内管伸长至一定的高度并停止后，若发生停电等状况，线性制动器中的控制器容易丢失内管的高度(即内管的绝对位置)数据，或者内管下滑导致控制器中记录内管高度不准确，后期若平台需要继续上升至某一高度时，只能将线性致动器复位，即内管全部缩回外管中再进行伸长，使用十分不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种测量推出距离的线性致动器。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种线性致动器，包括壳体、设于壳体内的电机、控制器、传动总成、固定在壳体上的外管以及设于外管内的内管，内管与外管滑动连接，电机通过传动总成推动内管伸出或缩进外管，内管和外管之间设有测距装置，测距装置包括设于内管上的磁性件和设于外管上并与控制器相连的线路板，线路板对应磁性件的滑动轨迹设有多个磁力检测装置。

进一步的，传动总成包括受电机驱动的丝杆，内管包括内管管壁和设于内管管壁端部的丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆配合。

进一步的，丝杆螺母上设有安装槽，磁性件设于安装槽中。

进一步的，磁性件粘接在丝杆螺母上。

进一步的，磁力检测装置为霍尔元件。

进一步的，磁性件为永磁铁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

电机工作驱动传动总成推动内管和磁性件共同沿内管的轴向发生位移，使得内管相对于外管发生滑动。规定内管未向外管外伸长时，内管上磁性件的位置为初始位置，此时线路板上的多个磁力检测装置所检测到的磁场强度不同，多个磁力检测装置将测到的垂直磁场强度转化为电压值传输给控制器，在内管相对于外管滑动的同时，内管上的磁性件相对于线路板发生位移，每个磁力检测装置所检测到的垂直磁场强度均不同，且每个磁力检测装置检测到的垂直磁场强度随磁性件的位置变化而不停变化，磁力检测装置将测到的垂直磁场强度转化为电压值传输给控制器，控制器通过电压值的大小和排序，计算出磁性件相对于初始位置的距离，即计算出内管运行所处的位置，以供控制器在此基础上驱动电机推动内管伸缩到指定高度，无需对内管进行复位，操作更加方便快捷。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为本发明一种线性致动器的示意图；

图2为内管未向外管外伸长时测距装置的示意图；

图3为内管向外管外伸长时测距装置的示意图。

其中：1、壳体；2、电机；3、传动总成；4、外管；5、内管；6、测距装置；61、磁性件；62、线路板；63、磁力检测装置。

具体实施方式

参照图1至图3对本发明一种线性致动器的实施例做进一步说明。