[发明专利]一种变电站高压设备检修试验辅助用机器人

说明书

本发明公开了一种变电站高压设备检修试验辅助用机器人，涉及电力维护设备技术领域；其包括支撑结构和机械臂，还包括喷水系统和电磁屏蔽装置，所述支撑结构通过平台与机械臂连接，所述喷水系统设置在机械臂上，所述电磁屏蔽装置设置在平台上；其通过支撑结构、机械臂、喷水系统和电磁屏蔽装置等，实现提高了高压检修试验的安全性。

技术领域

本发明涉及电力维护设备技术领域，尤其涉及一种变电站高压设备检修试验辅助用机器人。

背景技术

高压输变电设备检修试验是保证设备安全可靠运行的重要手段，现场试验时高压设备所处高度较高、作业空间较为狭窄、危险源多，常规的人工作业方式存在劳动强度大、危险系数高的不足。随着微电子技术、人工智能技术、现代控制技术的发展，机器人在越来越多的场合可以逐步替代人工作业，大大提高了效率。

变电站内辅助机器人多为履带式结构，且大多用于输电线路的巡检、拍摄。其目前仅限于地面运作，体积重量大、工作范围小，难以完成精细的作业，比如试验的拆接线等。若想用于高空辅助作业需借助液压升降平台等设备，成本高、操作复杂且绝缘防护困难。

因此发明一种体型小、重量轻、功能强大，能够在一定高度、作业空间狭窄处代替人完成高危险系数的高压检修试验的机器人十分有必要。

现有技术问题及思考：

如何解决降低高压检修试验的危险性的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种变电站高压设备检修试验辅助用机器人，其通过支撑结构、机械臂、喷水系统和电磁屏蔽装置等，实现提高了高压检修试验的安全性。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种变电站高压设备检修试验辅助用机器人，机器人包括支撑结构和机械臂，还包括喷水系统和电磁屏蔽装置，所述支撑结构通过平台与机械臂连接，所述喷水系统设置在机械臂上，所述电磁屏蔽装置设置在平台上。

进一步的技术方案在于：在机械臂上设置有摄像头，所述摄像头通信连接至外部并发送拍摄的信息，所述机械臂包括依次连接的夹子、夹臂、机械爪、连接组件和舵机，所述夹子与夹臂固定连接，在机械爪上设置有连接槽，所述夹臂与连接槽卡接，在机械爪末端连接有相契合的套筒和齿轮。

进一步的技术方案在于：所述连接槽为矩形槽。

进一步的技术方案在于：所述摄像头为防爆摄像头或者红外摄像头。

进一步的技术方案在于：所述支撑结构为绝缘支撑结构。

进一步的技术方案在于：所述支撑结构为绝缘杆。

进一步的技术方案在于：所述平台为胶木平台。

进一步的技术方案在于：在平台一侧设置有倚靠装置，在倚靠装置一侧设置有缓冲垫。

进一步的技术方案在于：所述缓冲垫为海绵垫。

进一步的技术方案在于：所述喷水系统包括依次连接的电子泵、喷壶和软管，所述电子泵和喷壶位于支撑结构上，所述软管设置在机械臂上，所述电子泵与遥控器无线连接。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

第一，一种变电站高压设备检修试验辅助用机器人，机器人包括支撑结构和机械臂，还包括喷水系统和电磁屏蔽装置，所述支撑结构通过平台与机械臂连接，所述喷水系统设置在机械臂上，所述电磁屏蔽装置设置在平台上。该技术方案，其通过支撑结构、机械臂、喷水系统和电磁屏蔽装置等，实现提高了高压检修试验的安全性。