[发明专利]一种连接座、连接器及示教装置

说明书

本申请涉及一种连接座、机器示教装置，其中，连接座包括至少一对导电针脚外壳、绝缘衬座、导电垫片、弹性件；所述导电针脚外壳包括开口部；所述弹性件的一端固定在所述导电针脚外壳的底端，所述弹性件的另一端与所述绝缘衬座相抵；所述绝缘衬座卡接于所述开口部，所述导电垫片安装在所述绝缘衬座上，所述导电垫片的两端均延伸至所述导电针脚外壳内侧壳壁处。本申请提供的一种安装在机器人示教器的连接座，连接座可以随时随地进行插拔操作，从而不会因为插拔而触发急停指令，进而能够方便快捷地将机器人示教器机器人与机器人控制柜断开连接或通电连接。

技术领域

本申请实施例涉及智能示教器，尤其涉及一种连接座、连接器及示教装置。

背景技术

机器人示教器装置是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。急停按钮作为机器人示教器装置上必不可少的一部分，主要用于在发生紧急情况下的时候人们可以快速按下此按钮来快速停止运行中机器人，来达到保护人或设备的目的，通常，示教器与机器人控制柜之间是通过连接器连接。

在某些场合下，我们的技术人员发现示教器会因插拔而触发急停，且在移除示教器时，机器人控制柜需要跳线短接。

发明内容

本申请第一方面提供了一种连接座，旨在解决上述问题之一；

本申请第二方面提供了一种连接插头，旨在解决上述问题之一；

本申请第三方面提供了示教装置，旨在解决上述问题之一；

在本申请中，一种连接座，所述连接座包括至少一对导电针脚外壳、绝缘衬座、导电垫片、弹性件；所述导电针脚外壳包括开口部；所述弹性件的一端固定在所述导电针脚外壳的底端，所述弹性件的另一端与所述绝缘衬座相抵；所述绝缘衬座卡接于所述开口部，所述导电垫片安装在所述绝缘衬座上，所述导电垫片的两端均延伸至所述导电针脚外壳内侧壳壁处。

进一步地，所述导电针脚外壳为圆柱状。

进一步地，所述绝缘衬座两端均包括端部，所述端部朝上从开口部插入所述导电针脚外壳中。

进一步地，所述弹性件为截锥涡卷弹簧。

进一步地，所述导电针脚外壳为铜外壳。

在本申请第二方面中，一种连接器，所述连接器包括连接插头及本申请第一方面所述的连接座，所述连接插头与所述连接座插接。

进一步地，所述连接插头包括导电针脚，所述导电针脚与所述的导电针脚外壳插接。

进一步地，所述导电针脚与所述绝缘衬座相抵。

进一步地，所述导电针脚为圆形。

在本申请第三方面中，一种示教装置包括机器人示教器及机器人控制柜，所述机器人示教器包括本申请第二方面所述的连接器，通过所述连接器，所述机器人控制柜与所述机器人示教器电性连接。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的一种安装在机器人示教器的连接座，连接座可以随时随地进行插拔操作，从而不会因为插拔而触发急停指令，进而能够方便快捷地将机器人示教器机器人与机器人控制柜断开连接或通电连接。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中机器人示教器与机器人控制柜连接示意图；

图2是现有技术中机器人示教器与机器人控制柜的又一连接示意图；