[发明专利]图像压缩方法及装置

说明书

本发明提供一种图像压缩方法及装置，应用于车载设备中的图形处理器GPU，方法包括：接收车载设备中的中央处理器CPU发送的图像压缩指令，图像压缩指令携带有车辆无人驾驶时采集的车辆周围的待压缩图像；并行运行待压缩图像的压缩进程，生成待压缩图像对应的压缩后的图像；将压缩后的图像发送给CPU，以使CPU将压缩后的图像发送给服务器。本发明提供的图像压缩方法，基于GPU进行图像压缩，提高了图像压缩速度，同时不会影响图像压缩效果。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像压缩方法及装置。

背景技术

在无人驾驶系统中，由于数据传输的实时性的要求较高，进而对于图像的压缩速度提出更高的要求。联合图像专家组(joint photographic experts group，JPEG)是国际标准化组织(international organization for standardization，ISO)和国际电话电报咨询委员会(international telephone and telegraph consultative Committee，CCITT)联合制定的静态图像的压缩编码标准。由于JPEG极高的压缩率，目前广泛地用于图像存储、数码相机、网络多媒体等领域。

现有技术中，基于离散余弦变换的JPEG压缩算法技术，可以用有损压缩的方式去除冗余的图像数据，进而在获取极高的压缩率的同时能展现十分丰富生动的图像。

尽管基于离散余弦变换和逆离散余弦变换都有快速算法，然而对于无人驾驶系统而言，现有的JPEG压缩算法技术的处理速度仍然较慢，无法满足数据传输实时性的要求。

发明内容

本发明提供一种图像压缩方法及装置，以解决现有技术中图像压缩速度较慢的问题。

本发明第一个方面提供一种图像压缩方法，应用于车载设备中的图形处理器GPU，所述方法包括：

接收所述车载设备中的中央处理器CPU发送的图像压缩指令，所述图像压缩指令携带有车辆进行无人驾驶时采集的车辆周围的待压缩图像；

并行运行所述待压缩图像的压缩进程，生成所述待压缩图像对应的压缩后的图像；

将压缩后的图像发送给所述CPU，以使所述CPU将所述压缩后的图像发送给服务器。

一种可选的实施方式中，所述并行运行所述待压缩图像的压缩进程，包括：

在所述GPU的并行计算架构下，通过调用所述GPU的加速进程库函数来并行运行所述待压缩图像的压缩进程，生成所述待压缩图像对应的压缩后的图像。

一种可选的实施方式中，所述待压缩图像的压缩进程包括：颜色模式转换、离散余弦变换DCT、量化和哈夫曼编码。

一种可选的实施方式中，所述图像压缩指令还携带有所述待压缩图像的量化表和哈夫曼表；

所述并行运行所述待压缩图像的压缩进程，包括：

根据所述待压缩图像的量化表和哈夫曼表，并行运行所述量化和所述哈夫曼编码。

一种可选的实施方式中，在所述接收中央处理器CPU发送的压缩指令之前，还包括：

对所述GPU进行初始化，预留图像压缩所需的内存。

本发明第二方面提供一种图像压缩装置，应用于车载设备中的图形处理器GPU，装置包括：

接收模块，用于接收所述车载设备中的中央处理器CPU发送的图像压缩指令，所述图像压缩指令携带有车辆进行无人驾驶时采集的车辆周围的待压缩图像；

压缩模块，用于并行运行所述待压缩图像的压缩进程，生成所述待压缩图像对应的压缩后的图像；