[发明专利]结构光模块、三维扫描装置及方法以及电子装置

权利要求书

1.一种结构光模块，其特征在于，包括：

发射器；

第一光学组件，所述发射器发出的原始光斑可经所述第一光学组件投射于待测物体；

接收器；及

第二光学组件，所述原始光斑经所述待测物体反射形成的反射光斑可穿过所述第二光学组件，并由所述接收器接收；

其中，所述第一光学组件及所述第二光学组件分别绕相互平行的第一转轴及第二转轴可同步旋转，以改变所述原始光斑及所述反射光斑的传播方向。

2.根据权利要求1所述的结构光模块，其特征在于，所述原始光斑及所述反射光斑分别在所述第一光学组件及所述第二光学组件内发生光反射。

3.根据权利要求1所述的结构光模块，其特征在于，所述第一光学组件及所述第二光学组件均为棱镜，所述第一光学组件的两个侧面分别构成第一入射面及第一出射面，所述第一转轴平行于所述第一入射面和所述第一出射面并垂直于所述发射器的中心轴；所述第二光学组件的两个侧面分别构成第二入射面及第二出射面，所述第二转轴平行于所述第二入射面和所述第二出射面并垂直于所述接收器的中心轴。

4.根据权利要求3所述的结构光模块，其特征在于，所述第一入射面垂直于所述第一出射面，所述第二入射面垂直于所述第二出射面，所述发射器的发射端与所述接收器的接收端相对设置，所述第一光学组件及所述第二光学组件位于所述发射器与所述接收器之间，且所述第一入射面朝向所述发射器的发射端，所述第二出射面朝向所述接收器的接收端。

5.根据权利要求4所述的结构光模块，其特征在于，所述第一光学组件包括连接所述第一入射面和所述第一出射面，且平行于所述第一转轴的第一反射面，所述第一反射面位于所述第一光学组件的内部；所述第二光学组件包括连接所述第二入射面和所述第二出射面，且平行于所述第二转轴的第二反射面，所述第二反射面位于所述第二光学组件的内部。

6.根据权利要求2所述的结构光模块，其特征在于，所述第一光学组件和所述第二光学组件为的反射片，所述第一转轴平行于所述第一光学组件的反射面且垂直于所述发射器的中心轴，所述第二转轴平行于所述第二光学组件的反射面且垂直于所述接收器的中心轴。

7.根据权利要求1所述的结构光模块，其特征在于，还包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述第一光学组件绕所述第一转轴转动，及驱动所述第二光学组件绕所述第二转轴转动。

8.一种三维扫描装置，其特征在于，包括：

如上述权利要求1至7任一项所述的结构光模块；及

处理器，与所述接收器电连接，所述处理器用于控制所述接收器按照预设频率接收所述反射光斑，并将所述反射光斑与所述原始光斑进行比对，以获取所述待测物体的三维信息。

9.根据权利要求8所述的三维扫描装置，其特征在于，所述处理器还用于当所述发射器的视场角位于预设视角范围内时，提升所述接收器接收所述反射光斑的频率。

10.一种三维扫描方法，其特征在于，包括步骤：

在变化的视场角内依次向待测物体表面投射原始光斑；

按预设频率接收所述原始光斑经所述待测物体反射形成的反射光斑，得到多组所述反射光斑；

将所述原始光斑分别与多组所述反射光斑进行比对，以获取所述待测物体的三维信息。

11.根据权利要求10所述的三维扫描方法，其特征在于，所述按预设频率接收所述原始光斑经所述待测物体反射形成的反射光斑，得到多组所述反射光斑的步骤还包括：

在所述原始光斑投射的视场角位于预设视角范围内时，提升接收所述反射光斑的频率。

12.一种电子装置，其特征在于，包括如上述权利要求8或9所述的三维扫描装置。