[发明专利]一种轨道接触网空间位置检测方法

权利要求书

1.一种轨道接触网空间位置检测方法，其特征在于，所述检测方法应用于光电测量系统装置(1)，光电测量系统装置(1)设置在轨道行走检测平台相对于轨道(1)的中线位置上,通过安装基座(2)和轨道行走检测平台相连接；光电测量系统装置(1)包括面阵相机(11)、图像计算机(12)和线激光器(13)，面阵相机(11)和线激光器(13)与图像计算机(12)连接；所述面阵相机(11)用于拍摄轨道接触网图像，所述线激光器(13)用于光电测量系统的照明补偿光源，所述检测方法包括：

通过面阵相机(11)和线激光器(13)采集原始图像，并将所述原始图像发送至图像计算机(12)；

图像计算机(12)通过对原始图像进行图像处理，获得接触网线所在连通域；

利用图像分割方法对所述接触网线所在连通域进行分割，得到实际接触网线所在区域；

用灰度重心法计算所述实际接触网线所在区域的灰度重心坐标；

将所述灰度重心坐标通过图像坐标转换得到接触网空间坐标；

根据所述接触网空间坐标计算出轨道接触网的空间位置参数。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述图像计算机(12)通过对原始图像进行图像处理，获得接触网线所在连通域，具体包括：

图像计算机(12)对原始图像进行中值滤波处理、全局二值化处理和形态学处理，获得接触网线所在连通域。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述利用图像分割方法对所述接触网线所在连通域进行分割，得到实际接触网线所在区域，具体包括：

利用gama变换和大津法二值化方法，对所述接触网线所在连通域进行分割，得到实际接触网线所在区域。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述利用图像分割方法对所述接触网线所在连通域进行分割，具体包括：

所述利用图像分割方法通过分离接触网线与接触网线安装底座的图像区域，对所述接触网线所在连通域进行分割。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据光电测量系统装置(1)的光学结构参数，确定面阵相机(11)与线激光器(13)的间距、面阵相机(11)的相机仰角和镜头焦距。

6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述将所述灰度重心坐标通过图像坐标转换得到接触网空间坐标，具体包括：

对光电测量系统装置(1)进行标定，计算出灰度重心坐标与接触网空间坐标的坐标转换标定参数；

根据所述坐标转换标定参数将所述灰度重心坐标通过图像坐标转换得到接触网空间坐标。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述对光电测量系统装置(1)进行标定，具体包括：

利用二轴线性滑台对光电测量系统装置(1)进行标定。

8.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述轨道接触网的空间位置参数包括轨道接触网的拉出值和导高值。