[发明专利]细胞微型显微图像采集装置及图像识别方法

说明书

本发明提供一种细胞微型显微图像采集装置及图像识别方法，包括支座，在支座上设有活动的模组平台，在模组平台上设有摄像头模组；在摄像头模组的摄像头下方相对固定的设有显微镜头，显微镜头的下方设有玻片座，玻片座的下方设有照明光源；所述的玻片座与摄像头模组之间设有沿X、Y轴做扫描运动的扫描驱动模组，以使玻片座与摄像头模组之间沿X、Y轴做扫描运动，以使玻片的图像被以扫描的方式通过摄像头模组采集。被采集到摄像头模组内的玻片样本图像能够进行图像的拼接和图像的识别，且可以将图像上传到云端，由云上AI进行处理，大幅提高细胞识别的准确度和识别效率，极大降低了医疗成本，使更多的偏远医疗机构也能够应用该技术进行诊断。

技术领域

本发明涉及医疗图像采集领域，特别是一种细胞微型显微图像采集装置、图像拼接、识别及云上处理的方法。

背景技术

细胞和组织切片扫描是疾病诊断、科研和教学的重要资料，通过数字组织切片扫描仪将玻片内的组织切片进行扫描，转化为数字图像，便于保存、传输和远程诊断，而现有的数字组织切片扫描仪非常昂贵，每台约五十万元人民币，例如中国专利文献CN107543792 A中记载的方案，这限制了组织切片的诊断、科研和教学手段的普及。为解决该技术问题，现有技术也采用了一些改进的方案，以降低设备成本，中国专利文献CN106226897 A记载了一种基于普通光学显微镜和智能手机的组织切片扫描装置，由显微镜固定架、普通光学显微镜、智能手机、调焦及切片移动装置、智能手机固定架和电脑组成。将智能手机、电脑和显微镜的功能整合到一起，以低成本且便捷的方式实现组织切片的数字化。但是该结构的体积仍然较大，不便移动，价格仍然较高。且光学通路路径较长，影响图案的采集精度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供细胞微型显微图像采集装置及图像拼接、识别方法，能够大幅降低成本，缩小体积，且能够实现自动扫描采集，并对图形进行拼接和识别以及云端处理。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种细胞微型显微图像采集装置，包括支座（4），在支座（4）上设有活动的模组平台（2），在模组平台（2）上设有摄像头模组（1）；

在摄像头模组（1）的摄像头（111）下方相对固定的设有显微镜头（3），显微镜头（3）的下方设有玻片座（5），玻片座（5）的下方设有照明光源（8）；

所述的玻片座（5）与摄像头模组（1）之间设有沿X、Y轴做扫描运动的扫描驱动模组，以使玻片座（5）与摄像头模组（1）之间沿X、Y轴做扫描运动，以使玻片（7）的图像被以扫描的方式通过摄像头模组（1）采集；

所述的摄像头（111）采用手机摄像头配件；

所述的显微镜头（3）包括安装在模组平台（2）的悬臂杆（32），悬臂杆（32）的一端与模组平台（2）固定连接，另一端设有显微镜片，显微镜片位于摄像头下方；

在模组平台（2）靠近摄像头（111）附近设有下沉的阶台（21），悬臂杆（32）通过多个定位销（22）与阶台（21）滑动连接，调节螺钉（23）与悬臂杆（32）螺纹连接，调节螺钉（23）的端头顶在阶台（21）上，通过调节螺钉（23）的旋转，调节悬臂杆（32）与阶台（21）之间的距离；

显微镜片为可更换显微镜片（31）；

显微镜片的放大倍数为2~10倍；

还设有控制盒（9），所述的控制盒（9）内设有主控芯片（91），主控芯片（91）与摄像头（111）电连接，主控芯片（91）还与摄像头模组（1）的控制按钮（112）和/或触控屏（113）电连接，主控芯片（91）还与扫描驱动模组的驱动电机电连接。

优选的方案中，所述模组平台（2）与扫描驱动模组连接，以使摄像头（111）沿着X、Y轴做扫描运动；

玻片座（5）与支座（4）固定连接且固定不动；

扫描驱动模组的结构为：