[发明专利]列车自动轮径校正方法及装置有效
申请号: | 201911113948.7 | 申请日: | 2019-11-14 |
公开(公告)号: | CN110920667B | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 刘桂宏;张强 | 申请(专利权)人: | 交控科技股份有限公司 |
主分类号: | B61K9/12 | 分类号: | B61K9/12 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 苗晓静 |
地址: | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 列车 动轮 校正 方法 装置 | ||
本发明实施例提供一种列车自动轮径校正方法及装置,其中,方法包括:获取列车的轮径初始值;基于所述轮径初始值,根据三个轮径校正应答器中每两个轮径校正应答器获取一个轮径值,进而获取到三个轮径值,其中,所述三个轮径校正应答器间隔预设距离、预先设置在直轨且坡度不大于预设坡度阈值的轨道区段上;判断所述三个轮径值是否均为有效值;根据所述三个轮径值是否均为有效值的判断结果,按照预设取值策略,获取校正后的列车的轮径值。本发明实施例能够实现自动轮径校正,可有效提高自动轮径校正的准确性与成功概率。
技术领域
本发明涉及轨道列车技术领域,尤其涉及一种列车自动轮径校正方法及装置。
背景技术
列车在线路上运行,列车轮对会受到磨损,故轮径值会随着列车的运行而逐渐减小,另外由于列车实施紧急制动或空滑会导致轮径非对称的磨损,轮对的圆周出现损坏,需要人工旋轮以保证轮对成圆。轮径值的精确对于列车定位有着至关重要的作用。
目前,现有的列车轮径校正方法是首先确定列车轮径初始值,再根据线路弯道、坡度、列车限速情况,在出入段线设置2个轮径校正应答器(即图1中的WB1和WB2,例如WB1和WB2之间的距离L可以设置为20米),要求任意驾驶模式和运行级别,经过这2个轮径校正应答器可计算一个轮径值。对此轮径值,进行条件检查,满足条件时,认为校轮成功。其后包括当次成功校轮在内,对最近6次校轮成功的轮径值取平均,将该平均值作为新的设定轮径值,并存入记录中。
但是,现有的列车轮径校正方法中,轮径校正应答器需要布置在直道、无坡度(坡为0)的地方,由于部分线路无法完全保证此条件,则影响轮径校正结果的准确性,此安装要求增加工程的施工难度;而且,现有的列车轮径校正方法采用布置两个应答器,矫正一次,若误差偏大,亦无法完全保证轮径校正结果的正确性;若列车在矫正过程发生打转空滑等现场,将直接影响矫正结果。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明实施例提供一种列车自动轮径校正方法及装置。
本发明实施例提供一种列车自动轮径校正方法,包括:
获取列车的轮径初始值;
基于所述轮径初始值,根据三个轮径校正应答器中每两个轮径校正应答器获取一个轮径值,进而获取到三个轮径值,其中,所述三个轮径校正应答器间隔预设距离、预先设置在直轨且坡度不大于预设坡度阈值的轨道区段上;
判断所述三个轮径值是否均为有效值;
根据所述三个轮径值是否均为有效值的判断结果,按照预设取值策略,获取校正后的列车的轮径值。
可选地,判断所述三个轮径值是否均为有效值,包括:
若所述三个轮径值中任一轮径值超出预设轮径值范围,则当前轮径值为异常值,否则当前轮径值为有效值。
可选地,所述预设取值策略,包括:
若所述三个轮径值均为有效值,则按照预设第一取值策略,获取校正后的列车的轮径值;
若所述三个轮径值中的两个轮径值为有效值、另一个轮径值为异常值,则按照预设第二取值策略,获取校正后的列车的轮径值。
可选地,所述预设第一取值策略,包括:
若所述三个轮径值与所述轮径初始值的偏差均小于等于预设第一值,则列车车轮产生正常磨损,取所述三个轮径值的平均值,将所述三个轮径值的平均值与数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值进行取平均,得到本次校正后的列车的轮径值,并将本次校正后的列车的轮径值替换掉数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值中历史最久的一个列车的轮径值;
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