[发明专利]膝关节假肢在审
| 申请号： | 201911114141.5 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110693632A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 张岩岭;李哲;金坤锋;冯琴琴;玄利圣 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人湖州国际创新研究院 |
| 主分类号： | A61F2/64 | 分类号： | A61F2/64 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市吴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 缸体 活动缸 膝关节假肢 传动连杆 上连杆 下连杆 铰接 小腿义肢 伸缩端 构件固定 空间利用 支撑作用 第一端 可伸缩 位置处 侧方 大腿 | ||
1.一种膝关节假肢，其特征在于，包括：
上连杆构件（10），用于与大腿相连；
活动缸构件（20），包括缸体（21）和在所述缸体（21）上可伸缩设置的伸缩端（22）；
下连杆构件（30），与所述缸体（21）固定连接，所述下连杆构件（30）和所述缸体（21）中的一个与所述上连杆构件（10）铰接；
传动连杆件（40），所述传动连杆件（40）的第一端与所述上连杆构件（10）铰接，所述传动连杆件（40）的第二端与所述伸缩端（22）铰接。
2.根据权利要求1所述的膝关节假肢，其特征在于，所述缸体（21）与所述下连杆构件（30）沿同一方向延伸设置。
3.根据权利要求2所述的膝关节假肢，其特征在于，所述下连杆构件（30）上形成有避让连接结构（31），所述下连杆构件（30）通过所述避让连接结构（31）与所述缸体（21）固定连接，所述避让连接结构（31）内具有避让空间，所述伸缩端（22）在所述避让空间内运动。
4.根据权利要求1所述的膝关节假肢，其特征在于，所述上连杆构件（10）上形成有相间隔的第一铰接部（11）和第二铰接部（12），所述第一铰接部（11）与所述下连杆构件（30）和所述缸体（21）中的一个铰接，所述第二铰接部（12）与所述传动连杆件（40）的第一端铰接。
5.根据权利要求4所述的膝关节假肢，其特征在于，所述第一铰接部（11）和所述第二铰接部（12）在水平方向上间隔设置。
6.根据权利要求4所述的膝关节假肢，其特征在于，所述第一铰接部（11）与所述下连杆构件（30）和所述缸体（21）中的一个通过第一铰轴铰接连接。
7.根据权利要求4所述的膝关节假肢，其特征在于，所述第二铰接部（12）与所述传动连杆件（40）的第一端铰接通过第二铰轴铰接连接。
8.根据权利要求1所述的膝关节假肢，其特征在于，所述传动连杆件（40）的第二端与所述伸缩端（22）通过第三铰轴铰接连接。
9.根据权利要求1所述的膝关节假肢，其特征在于，所述传动连杆件（40）的至少部分为弯曲结构（41）。
10.根据权利要求1所述的膝关节假肢，其特征在于，所述活动缸构件（20）为油气阻尼缸。
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