[发明专利]一种电力巡检无人机自动充电装置及其方法

权利要求书

1.一种电力巡检无人机自动充电装置，其特征在于，包括：设置在输电杆塔上的太阳能充电平台，所述太阳能充电平台上设有与设置在无人机本体上的第二充电电极相匹配的第一充电电极；所述太阳能充电平台周围倾斜设定角度布置若干太阳能电池板，所述太阳能电池板依次连接蓄电池、稳压电路和充电电极；无人机本体上的第二充电电极与太阳能充电平台上的第一充电电极对接，实现充电。

2.如权利要求1所述的一种电力巡检无人机自动充电装置，其特征在于，所述第一充电电极上设有若干超声波测距接收模块，无人机本体上设有超声波测距发射模块；通过向超声波测距接收模块发送超声波，确定无人机相对于第一充电电极的位置，使无人机本体上的第二充电电极与太阳能充电平台上的第一充电电极准确对接。

3.如权利要求1所述的一种电力巡检无人机自动充电装置，其特征在于，所述第一充电电极为设置在太阳能充电平台上的两根平行布置的金属导轨。

4.如权利要求3所述的一种电力巡检无人机自动充电装置，其特征在于，所述第二充电电极为设置在机器人本体上的涂有导电材料的着陆支架，每一根金属导轨分别对应一根无人机本体上的着陆支架，所述两根导轨的横截面远大于着陆支架横截面，两根导轨之间的距离小于无人机两着陆支架之间距离。

5.如权利要求3所述的一种电力巡检无人机自动充电装置，其特征在于，所述金属导轨的形状为U型或L型。

6.如权利要求3所述的一种电力巡检无人机自动充电装置，其特征在于，在两根充电导轨的四个端点分别布置超声波测距接收装置。

7.如权利要求1所述的一种电力巡检无人机自动充电装置，其特征在于，所述无人机本体上还设有GPS定位模块，所述GPS定位模块用于获取无人机位置，引导无人机到达最近的充电平台。

8.如权利要求1所述的一种电力巡检无人机自动充电装置，其特征在于，所述无人机本体上还设有电量检测模块，所述电量检测模块用于实时监测无人机电池电量信息；当电池电量小于设定值时，启动报警；同时向无人机控制器发出充电指令。

9.一种电力巡检无人机自动充电方法，其特征在于，包括：

实时检测无人机电池电量，当无人机电池电量小于设定值时，向无人机控制器发出充电指令；

获取无人机当前位置信息，确定与无人机距离最近的充电平台；

通过超声波测距获取无人机相对于充电平台上充电电极的相对位置；

调整无人机姿态，使得无人机上的充电电极与充电平台上的充电电极对接，实现无人机的充电。

10.如权利要求1所述的一种电力巡检无人机自动充电方法，其特征在于，充电平台将太阳能转换为电能，并输送至充电平台上的充电电极，实现为无人机充电。