[发明专利]一种双通道多对极旋转变压器的组合解算方法和系统

说明书

本发明公开了一种双通道多对极旋转变压器的组合解算方法和系统，该方法包括：确定双通道多对极旋转变压器的参数信息；其中，所述参数信息包括：双通道多对极旋转变压器的芯片的数据位宽n和双通道多对极旋转变压器的极对数比1：p；根据确定的参数信息，分别计算得到粗通道解算值和精通道解算值；根据粗通道解算值和精通道解算值，进行双通道组合解算，得到双通道解算值；对所述双通道解算值进行修正判断，根据判断结果输出组合解算结果。本发明实现了对任意极对数的双通道旋转变压器的解算和纠错。

技术领域

本发明属于传感器测量技术领域，尤其涉及一种基于双通道多对极旋转变压器的组合解算方法和系统。

背景技术

旋转变压器是一种高精度电磁感应式传感器。为了提高角测量精度，多采用双通道多对极旋转变压器。其中，粗通道测量范围为0～360°，精度较低，误差较大；精通道为多对极旋转变压器，测量精度高。对于p对极旋转变压器的精通道，其测量范围为0～360°/p。

旋转变压器一般配合外围电路实现旋转变压器驱动、信号调理及输出解算，基于AD2S1210芯片的双通道多对极旋转变压器就是这样一款10位至16位分辨率旋转变压器，集成片上可编程正弦波振荡器，为旋转变压器提供正弦波激励。目前尚无对基于AD2S1210芯片的双通道多对极旋转变压器的解算研究。

发明内容

本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种双通道多对极旋转变压器的组合解算方法和系统，实现了对任意极对数的双通道旋转变压器的解算和纠错。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种双通道多对极旋转变压器的组合解算方法，其特征在于，包括：

确定双通道多对极旋转变压器的参数信息；其中，所述参数信息包括：双通道多对极旋转变压器的芯片的数据位宽n和双通道多对极旋转变压器的极对数比1：p；

根据确定的参数信息，分别计算得到粗通道解算值和精通道解算值；

根据粗通道解算值和精通道解算值，进行双通道组合解算，得到双通道解算值；

对所述双通道解算值进行修正判断，根据判断结果输出组合解算结果。

在上述双通道多对极旋转变压器的组合解算方法中，通过如下步骤确定双通道多对极旋转变压器的芯片的数据位宽n：

确定双通道多对极旋转变压器的第一分辨率选择引脚RES1和第二分辨率选择引脚RES0连接方式；

当RES0和RES1均连低电平时，确定数据位宽n＝10；

当RES0连低电平、RES1连高电平时，确定数据位宽n＝12；

当RES0连高电平、RES1连低电平时，确定数据位宽n＝14；

当RES0和RES1均连高电平时，确定数据位宽n＝16。

在上述双通道多对极旋转变压器的组合解算方法中，根据双通道多对极旋转变压器的手册信息，确定双通道多对极旋转变压器的极对数比。

在上述双通道多对极旋转变压器的组合解算方法中，通过如下式(1)计算得到粗通道解算值R：

其中，i＝0、1、2、···、n-1；R_i表示第i位粗通道测量值的二进制表述形式。

在上述双通道多对极旋转变压器的组合解算方法中，通过如下式(2)计算得到精通道解算值：

其中，F_i表示第i位精通道测量值的二进制表述形式。

在上述双通道多对极旋转变压器的组合解算方法中，通过如下式(3)得到双通道解算值C：