[发明专利]一种自动弯管机

说明书

本发明公开了一种自动弯管机，包括一机架，所述机架上设置有旋转液压缸，所述旋转液压缸上设置有模具，所述模具的侧面设置有第一定位槽，所述旋转液压缸上设置有支撑架，所述支撑架上设置有第一气缸，所述第一气缸的推杆上设置有第一推块，所述第一推块的侧面设置有与第一定位槽相对应的第二定位槽，所述机架上设置有第二气缸，所述第二气缸的推杆上设置有第二推块，所述第二推块的侧面设置有与第一定位槽相对应的第三定位槽，所述机架上设置有连接杆，所述支撑架上设置有第三气缸，所述第三气缸的推杆上设置有推板，所述推板用于将产品推进第一定位槽内。本发明的自动弯管机结构简单紧凑，自动化程度高，生产效率高，节省人工成本。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动弯管机。

背景技术

目前，现有的弯管机主要是人工与设备结合单动步骤来完成单弯和双弯成型，其缺点是：只能靠手工插装取放料，手工涂刷拉伸油，重复及生产频率会导致反应迟缓，极易产生安全隐患；现有的弯管机包括液压动力电机、对夹模具、圆孔滑动定型珠仔、珠仔连接拉杆、平面旋转0°-100°可调油压摆臂以及双位启动按钮。弯管时，左手提起珠仔及连接拉杆高于模具干涉遮挡位，由人工右手用毛刷沾取拉伸油液，360°涂刷至珠仔及连接拉杆上，右手再换取不锈钢直管，由肉眼识别管内焊缝方向，以焊缝朝成型弯管内弯中线正负10°-45°范围，将不锈钢直管插装在珠仔连接拉杆至距离限位标示线位，双手同时按下启动开关，模具对夹油压摆臂回转，在模具摆臂回转过程中，右手握住露出模具的直管部分，待油压摆臂回转单程停止，模具退开完成单弯成形。右手取出单弯成品，双手同时按下启动开关，模具对夹油压摆臂回转，退旋回至起始状态。再掉转单弯成品将未成形直管段插装在珠仔连接拉杆至模具凹槽限位处，手工如未插装到位，需用辅助重力块敲推到位为准。双手同时按下启动开关，模具对夹油压摆臂回转，模具退开完成双弯成形。待油压摆臂回转单程停止，双手同时再按下启动开关，模具对夹油压摆臂回转，退旋回至起始状态，右手取出双弯成品。现有的弯管机自动化程度较低，生产效率低，人工成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率高的自动弯管机。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种自动弯管机，包括一机架，所述机架上设置有旋转液压缸，所述旋转液压缸上设置有模具，所述模具的侧面设置有第一定位槽，所述旋转液压缸上设置有支撑架，所述支撑架上设置有第一气缸，所述第一气缸的推杆上设置有第一推块，所述第一推块的侧面设置有与所述第一定位槽相对应的第二定位槽，所述机架上设置有第二气缸，所述第二气缸的推杆上设置有第二推块，所述第二推块的侧面设置有与所述第一定位槽相对应的第三定位槽，所述机架上设置有连接杆，所述连接杆用于定位产品，所述支撑架上设置有第三气缸，所述第三气缸的推杆上设置有推板，所述推板用于将产品推进第一定位槽内。

作为一种改进方案，所述连接杆靠近所述模具的一端端部设置有珠仔，所述连接杆通过该珠仔与产品连接而进行定位。

作为一种改进方案，所述弯管机还包括刷油装置，所述刷油装置包括设置于所述机架上的竖直的第四气缸和水平的第五气缸，所述第四气缸的推杆上设置有夹持部，所述夹持部用于夹持所述连接杆，所述机架上设置有与所述第五气缸平行的导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块上设置有第一固定座，所述第一固定座与所述第五气缸的推杆连接，所述第一固定座上设置有刷油机，所述刷油机的刷油口均匀设置有毛刷。

作为一种改进方案，所述弯管机还包括机械手，所述机械手用于取放产品。

作为一种改进方案，所述机械手包括一基座，所述基座上设置有第一电机，所述基座的上端设置有第一连杆，所述第一连杆的上端设置有第二电机，所述第二电机的转动轴上设置有第二连杆，所述第二连杆的上端与第三电机的转动轴连接，所述第三电机上设置有第三连杆，所述第三连杆上设置有第四电机，所述第四电机的转动轴上设置有第四连杆，所述第四连杆上设置有第五电机，所述第五电机的转动轴上设置有支座，所述支座上设置有第一手指气缸和第二手指气缸。