[发明专利]戴眼镜人脸图像眼镜三维重建方法及装置

权利要求书

1.一种戴眼镜人脸图像眼镜三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据人脸图像截取眼部区域，并通过边缘检测方法检测眼部区域边缘，以检测镜框边缘；

利用人脸姿态为先验，对齐镜框边缘至正面，提取所述镜框边缘，其中，所述利用人脸姿态为先验，对齐镜框边缘至正面，提取所述镜框边缘，包括：求解人脸姿态，以所述人脸姿态投影眼镜三维模板；在眼镜区域边缘中找投影点的对应点，以作为所述镜框边缘，且对应点云的形状满足预设形状；以所述人脸姿态为初始值，优化对应点间的距离，得眼镜姿态；按照所述眼镜姿态投影所述眼镜三维模板，迭代直至满足预设条件，得到眼镜姿态和镜框边缘像素，对齐所述镜框边缘像素；以及

利用正面镜框像素驱动眼镜三维模板拉普拉斯变形，得到最终眼镜三维重建结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述人脸姿态为初始值，优化对应点间的距离，得眼镜姿态，包括：

以人脸姿态为初始值，以所述对应点间的距离为势能函数，优化所述眼镜姿态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用正面镜框像素驱动眼镜三维模板拉普拉斯变形，包括：

在所述镜框边缘像素中找眼镜三维模板顶点的对应点，以对应点的距离为约束，拉普拉斯变形眼镜三维模板，得所述最终眼镜三维重建结果。

4.一种戴眼镜人脸图像眼镜三维重建装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于根据人脸图像截取眼部区域，并通过边缘检测方法检测眼部区域边缘，以检测镜框边缘；

提取模块，用于利用人脸姿态为先验，对齐镜框边缘至正面，提取所述镜框边缘，其中，所述提取模块包括：

求解单元，用于求解人脸姿态，以所述人脸姿态投影眼镜三维模板；

寻找单元，用于在眼镜区域边缘中找投影点的对应点，以作为所述镜框边缘，且对应点云的形状满足预设形状；

优化单元，用于以所述人脸姿态为初始值，优化对应点间的距离，得眼镜姿态；

迭代单元，用于按照所述眼镜姿态投影所述眼镜三维模板，迭代直至满足预设条件，得到眼镜姿态和镜框边缘像素，对齐所述镜框边缘像素；以及

重建模块，用于利用正面镜框像素驱动眼镜三维模板拉普拉斯变形，得到最终眼镜三维重建结果。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述优化单元进一步用于以人脸姿态为初始值，以所述对应点间的距离为势能函数，优化所述眼镜姿态。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述重建模块进一步用于在所述镜框边缘像素中找眼镜三维模板顶点的对应点，以对应点的距离为约束，拉普拉斯变形眼镜三维模板，得所述最终眼镜三维重建结果。